[发明专利]一种机动车占用应急车道检测方法、装置及存储介质

说明书

本发明涉及一种机动车占用应急车道检测方法、装置及存储介质，方法包括步骤：导入待检测图片；在待检测图片中确定应急车道边界，根据应急车道边界得到应急车道平面面积；在待检测图片中识别出车辆的车牌；在车牌中确定待判断的中心点，通过中心点与应急车道范围的边界线构建多个区域；将多个区域的平面面积总和与应急车道平面面积进行比较，根据比较结果得到车辆是否在应急车道内的信息。本发明无需新增设施设备投入，无需更改现有高速公路抓拍摄录系统布置，充分利用现有高速公路卡口抓拍相机的过车图片，将中心点与边界线构成的各个区域进行区域面积大小比较的方式来判断车辆是否在应急车道内，从而进行24小时机动车占用应急车道违法取证。

技术领域

本发明主要涉及路面车辆检测技术领域，具体涉及一种机动车占用应急车道检测方法、装置及存储介质。

背景技术

高速公路应急车道是专门为公众设立的救援通道，主要用于突发情况下，比如工程救险、消防救援、医疗救护等紧急情况方便救援车通行，被称为“生命通道”，而在我国高速上违规占用应急车道情况时有发生，比如超车、加塞、或占用应急车道停车休息等，不仅人为降低了高速公路的使用效率，甚至造成无法挽回的后果。

对于违规占用应急车道的违法行为，高速交警将予以严厉打击，通常通过路面巡查、网友举报等取证方式，这些方式不能很好的24小时取证，让很多违法司机心存侥幸，从而导致该项违法治理效果不理想。

目前，现有技术中主要有在应急车道护栏立柱上安装摄像头来拍摄占用应急车道行为，这种方式安装成本较高，容易被占用应急车道的车辆规避。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于安全协议形式化的验证方法及系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种机动车占用应急车道检测方法，包括如下步骤：

导入待检测图片；

在所述待检测图片中确定应急车道边界，根据所述应急车道边界得到应急车道平面面积；

在所述待检测图片中识别出车辆的车牌；

在所述车牌中设定待判断的中心点，通过所述中心点与所述应急车道范围的边界线构建多个区域；

将多个区域的平面面积总和与所述应急车道平面面积进行比较，根据比较结果得到车辆是否在应急车道内的信息。

本发明的有益效果是：无需新增设施设备投入，无需更改现有高速公路抓拍摄录系统布置，充分利用现有高速公路卡口抓拍相机的过车图片，将中心点与边界线构成的各个区域进行区域面积大小比较的方式来判断车辆是否在应急车道内，从而进行24小时机动车占用应急车道违法取证。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述在所述待检测图片中确定应急车道边界，根据所述应急车道边界得到应急车道平面面积的过程包括：

在所述待检测图片中确定护栏起始位置、护栏结束位置、应急车道线起始位置和应急车道线结束位置；

将所述护栏起始位置和所述护栏结束位置连线，得到护栏边界线；

将所述应急车道线起始位置和所述应急车道线结束位置连线，得到应急车道边界线；

将所述护栏起始位置和所述应急车道线起始位置连线，得到上边界线；

将所述护栏结束位置和所述应急车道线结束位置连接，得到下边界线；

将所述护栏边界线、所述应急车道边界线、所述上边界线和所述下边界线首尾连接，围成应急车道边界；