[发明专利]一种云端智能化汽车动力总成测试系统及方法

权利要求书

1.一种云端智能化汽车动力总成测试系统，其特征在于，该系统包括：

云端服务器(3)：与计算机软件平台(2)通过网络接口无线通信连接，用以与用户进行交互，将获取的道路环境信息和实验参数配置信息传输至计算机软件平台(2)；

计算机软件平台(2)：包括汽车动力学模拟软件(21)、道路信息模拟软件(22)和信息交互软件(23)，所述的汽车动力学模拟软件(21)包含有不含汽车动力总成部分的汽车动力学模型和驾驶员模型，计算机软件平台(2)分别与总控制器(14)和执行电机控制器(123)通过CAN总线连接，以将传输指令并接收反馈的信息；

动力总成测试台架(1)：包括汽车动力源(11)、集成式变速箱(12)、负载测功机(13)和总控制器(14)，所述的集成式变速箱(12)包括变速箱(121)、执行电机(122)和执行电机控制器(123)，所述的集成式变速箱(12)分别与汽车动力源(11)和负载测功机(13)可拆卸地连接，所述的总控制器(14)分别与汽车动力源(11)和负载测功机(13)通过CAN总线连接，以进行汽车动力总成测试并获得测试结果。

2.根据权利要求1所述的一种云端智能化汽车动力总成测试系统，其特征在于，所述的云端服务器(3)由用户通过用户终端进行远程操作，所述的用户终端包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑，所述的远程操作包括修改实验参数配置和设定道路环境，即获取道路环境信息和实验参数配置信息，所述的云端服务器(3)将获取的道路环境信息和实验参数配置信息传输至计算机软件平台(2)。

3.根据权利要求2所述的一种云端智能化汽车动力总成测试系统，其特征在于，所述的道路环境信息包括起始地点、终止地点、道路坡度、车道情况、车辆前进方向、限速和车辆周围环境信息，所述的车辆周围环境信息包括周围车辆分布及运动情况、交通信号灯和行人分布情况；

所述的实验参数配置信息包括能量管理策略、换挡策略、车辆工况以及车辆除动力总成外的其他参数情况，所述的车辆除动力总成外的其他参数情况包括悬架模型参数情况、轮胎模型参数情况和空气动力学模型参数情况。

4.根据权利要求1所述的一种云端智能化汽车动力总成测试系统，其特征在于，所述的信息交互软件(23)用以协调计算机软件平台(2)与云端服务器(3)的数据交换，接收云端服务器(3)传输的道路环境信息和实验参数配置信息，并将道路环境信息传输至道路信息模拟软件(22)，将实验参数配置信息传输至汽车动力学模拟软件(21)，所述的道路信息模拟软件(22)将接收的道路环境信息传输至汽车动力学模拟软件(21)的驾驶员模型，并通过人工操作生成道路模拟场景。

5.根据权利要求4所述的一种云端智能化汽车动力总成测试系统，其特征在于，所述的驾驶员模型接收道路信息模拟软件(22)传输的道路环境信息以及信息交互软件(23)传输的实验参数配置信息后，直接生成或由人工操作生成驾驶员指令，所述的驾驶员指令包括加速控制指令、减速控制指令、转向控制指令和换挡控制指令，将驾驶员指令的所有指令传输至汽车动力学模拟软件(21)中的不含汽车动力总成的汽车动力学模型，将加速控制指令和减速控制指令传输至总控制器(14)，将换挡控制指令传输给执行电机控制器(123)。

6.根据权利要求5所述的一种云端智能化汽车动力总成测试系统，其特征在于，所述的汽车动力学模型接收由执行电机控制器(123)、总控制器(14)和驾驶员模型发出的汽车状态信息、道路信息模拟软件(22)发出的道路环境信息以及信息交互软件(23)发出的实验参数配置信息，计算汽车负载后生成负载控制指令，并将负载控制指令传输给总控制器(14)。