[发明专利]一种金属板材切割用自动化上下料装置及上下料方法

权利要求书

1.一种金属板材切割用自动化上下料装置，包括壳体，其特征在于：

加工平台，所述加工平台连接于所述壳体的上端面；

上料框，所述上料框连接于所述壳体的右端面；

上下料驱动机构，所述上下料驱动机构设置于所述上料框的上侧内部位置；

滑槽，所述滑槽设置于所述壳体的左右两侧端面上；

上料升降板，所述上料升降板滑动连接于所述壳体右端面的滑槽内；

第一支撑板，所述第一支撑板固定连接于所述壳体的内部上侧右端位置；

上料驱动螺杆，所述上料驱动螺杆通过轴承连接于所述第一支撑板的中部位置，且所述上料升降板与所述上料驱动螺杆之间螺纹连接；

第一槽轮，所述第一槽轮键连接于所述上料驱动螺杆的上端面；

第一拨轮，所述第一拨轮通过轴连接于所述第一槽轮的一侧位置；

下料升降板，所述下料升降板滑动连接于所述壳体左端面的滑槽内；

第二支撑板，所述第二支撑板固定连接于所述壳体的内部上端左侧位置；

下料驱动螺杆，所述下料驱动螺杆通过轴承连接于所述第二支撑板的中部位置；

第二槽轮，所述第二槽轮键连接于所述下料驱动螺杆的上端；

第二拨轮，所述第二拨轮通过轴连接于所述第二槽轮的一侧位置；

第一传动皮带，所述第一传动皮带连接于所述第二拨轮与所述第一拨轮之间；

升降传动机构，所述升降传动机构设置于所述第一支撑板的下侧位置；

下料框，所述下料框连接于所述壳体的左端面上。

2.根据权利要求1所述的一种金属板材切割用自动化上下料装置，其特征在于，所述上下料驱动机构包括驱动柱、推动皮带、推板和驱动电机：

驱动柱，所述驱动柱通过轴承连接于所述上料框的上侧左右两端位置；

推动皮带，所述推动皮带连接于所述驱动柱的侧面上；

推板，所述推板固定连接于所述推动皮带的侧面上；

驱动电机，所述驱动电机固定连接于所述上料框的前端面，且所述驱动电机的轴与所述驱动柱相连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属板材切割用自动化上下料装置，其特征在于，所述升降传动机构包括蜗杆、第二传动皮带和蜗轮：

蜗杆，所述蜗杆通过轴承连接于所述第一支撑板的下端位置；

第二传动皮带，所述第二传动皮带连接于所述蜗杆与所述驱动柱之间；

蜗轮，所述蜗轮键连接于所述第一拨轮的转轴上，且所述蜗轮与所述蜗杆相互啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种金属板材切割用自动化上下料装置，其特征在于：所述上料驱动螺杆侧面的螺纹与所述下料驱动螺杆侧面的螺纹旋向相反。

5.根据权利要求3所述的一种金属板材切割用自动化上下料装置，其特征在于：所述下料框的上侧右端面上设置有圆弧形导向板。

6.根据权利要求2所述的一种金属板材切割用自动化上下料装置，其特征在于：所述推板为矩形板状，且所述推板与所述推动皮带的表面相互垂直。

7.一种金属板材切割用自动化上下料方法，基于权利要求1至6中任一项所述的上下料装置实现，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将堆叠的金属板件放置到上料升降板上，启动驱动电机，驱动电机转动带动驱动柱转动，使得驱动柱转动带动推动皮带运动，推动皮带带动其侧面连接的推板运动对上料升降板上的板件进行逐个推动，使得金属板件滑动至加工平台上进行切割加工操作；

S2、在上料操作完成后，驱动柱通过第二传动皮带带动蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮带动第一拨轮转动，使得第一拨轮对第一槽轮进行拨动，第一槽轮转动带动上料驱动螺杆转动，使得上料驱动螺杆带动上料升降板向上滑动一端距离，从而便于下一块金属板件的上料；

S3、当金属板件切割加工完成后，推动皮带带动推板对下一块金属板件进行上料，下一块金属板件将切割完成的金属板件推动至下料升降板上，实现对金属板件的收集；

S4、第一拨轮通过第一传动皮带带动第二拨轮转动，第二拨轮转动对第二槽轮进行拨动，使得第二槽轮带动下料驱动螺杆转动，下料驱动螺杆转动带动下料升降板向下运动预定距离，以便于下一切割完成的金属板件进行下料操作，从而实现对金属板件的连续下料操作。