[发明专利]一种轨道占用检测系统、方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种轨道占用检测系统，其特征在于，包括：

若干个带有应答器天线(300)的无源应答器(100)，其分别设于列车轨道的两侧或钢轨之间；

车载定位系统(400)；

轨旁定位系统(600)；

存储模块(200)，用于存储线路数据库，其分别与所述车载定位系统(400)和所述轨旁定位系统(600)连接；

车地无线传输设备(500)，分别与所述车载定位系统(400)和轨旁定位系统(600)连接；

所述车载定位系统(400)通过对应的所述应答器天线(300)实时读取相应的所述无源应答器(100)，与所述线路数据库中所述无源应答器(100)对应的坐标匹配，得到所述无源应答器(100)的坐标，根据所述无源应答器(100)的坐标计算列车的坐标位置，判定列车在所述无源应答器(100)对应的相邻两个区段占用状态，根据列车的运行方向以及列车长度信息判定列车驶离的区段为“出清状态”；

所述轨旁定位系统(600)用于根据接收到所述列车在轨道上所有占用或空闲的区段状态进行综合判断，确定区段状态的检测结果。

2.如权利要求1所述的轨道占用检测系统，其特征在于，所述车载定位系统(400)用于对列车进行定位：

所述车载定位系统(400)在上电启动后，则当前列车处于“未定位状态”；

所述列车从所述“未定位状态”开始运行，将在线路上读取到的任意一个有效的第一无源应答器作为定位参考应答器，判定该第一无源应答器相邻两个区段为占用状态并发送至轨旁定位系统(600)，同时在所述线路数据库中查询所有的与所述定位参考应答器相邻的所述无源应答器(100)并将其标记为期望应答器，构成期望应答器列表，与此同时，所述列车当前状态为“定位初始化状态”；

所述列车继续沿轨道运行时，继续读取第二无源应答器并在所述期望应答器的列表中进行查询；判断所述第二无源应答器与所述期望应答器列表中的任意一所述期望应答器是否匹配；

当匹配时，则判定列车当前状态为“定位状态”，此时所述第二无源应答器的坐标判定为所述列车的坐标位置，并将第二无源应答器标记为参考应答器，同时在所述线路数据库中查询所有的与所述定位参考应答器相邻的所述无源应答器(100)并将其标记为期望应答器，构成期望应答器列表；同时，删除上一周期的期望应答器标志；

当不匹配时，则将所述第二无源应答器作为所述定位参考应答器，再次对所述列车进行定位。

3.如权利要求2所述的轨道占用检测系统，其特征在于，所述车载定位系统(400)还用于判断所述列车的运行方向：

当所述车载定位系统(400)用于其上电启动后，判定所述列车的运行方向为“无方向状态”；

当所述列车当前状态为“定位状态”时，所述车载定位系统(400)判定所述列车的运行方向为“建立状态”；

所述列车相对于所述轨道的运行方向为自所述定位参考应答器至所述第二无源应答器的方向。

4.如权利要求3所述的轨道占用检测系统，其特征在于，所述车载定位系统(400)还用于判定所述列车所在轨道上的所有所述区段状态：

所述车载定位系统(400)用于其在上电启动后，判定所有所述区段处于“未知状态”；

当读取到所述定位参考应答器后，所述车载定位系统(400)判定与所述定位参考应答器相邻的两个所述区段均为“占用状态”，并将两个所述区段与列车识别号对应关联，同时所述车载定位系统(400)将两个所述区段的“占用状态”以及其对应的所述列车识别号发送至所述轨旁定位系统(600)；

所述列车当前状态处于“定位状态”且所述列车的尾部超越过所述第二无源应答器时，所述车载定位系统(400)还用于判定所述第二无源应答器的上游相邻区段为“出清状态”并发送至所述轨旁定位系统(600)，同时所述车载定位系统(400)还用于将所述处于“出清状态”区段的上游相邻区段判定为“未知状态”，并终止向所述轨旁定位系统(600)发送该上游相邻区段的状态。