[发明专利]一种轨道占用检测系统、方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种轨道占用检测系统、方法、电子设备及存储介质，所述系统包括：若干个无源应答器，其分别部署于列车轨道的两侧或钢轨之间；存储模块，用于存储线路数据库车地无线传输设备，用于连接车载定位系统和轨旁定位系统；车载定位系统通过应答器天线实时读取部署于线路上的无源应答器，与线路数据库中应答器对应的坐标匹配，计算列车在线路中坐标位置，判定列车在应答器对应的相邻两个区段占用状态，根据列车的运行方向以及列车长度信息判定列车驶离的区段为“出清状态”；轨旁定位系统，其通过车地无线传输设备与车载定位系统连接，用于根据接收到所述列车在轨道上所有占用或空闲的区段状态进行综合判断，确定区段状态检测结果。

技术领域

本发明涉及列车定位系统，尤其涉及一种轨道占用检测系统、方法、电子设备及存储介质。

背景技术

当前轨道交通信号系统中，列车次级检测设备多采用轨道电路和计轴设备判断列车在线路上的占用状态。这两类检测设备在实际项目应用过程中，轨道电路系统易受环境干扰导致故障率较高并且极易发生分路不良，对系统运营影响较大，后续运营维护成本较高；计轴系统遇到计轴故障的情况下，复位或者预复位对系统运营影响较大，而且这些维护操作都可能会导致不能检测到列车的占用而错误给出“出清”状态进而引发安全风险。

在功能上，传统次级检测设备与信号系统接口方式均采用继电器接口，无法提供占用区段的列车识别号信息以及列车运行方向信息，一方面次级检测设备以及继电器设备运维成本较高，另一方面传统次级检测设备不能更好的满足信号系统功能扩展和演进的需求。

在适用范围上，传统次级检测设备仅限于钢轮钢轨制式线路，不能广泛的运用于悬挂式空轨、跨坐式单轨、磁浮等轨道制式的线路。

发明内容

而本发明为了解决上述问题，提出一种轨道占用检测系统、方法、电子设备及存储介质，通过列车读取轨旁的应答器定位列车所在的区段以及判定列车运行方向，通过轨旁定位系统汇总所有列车在线路的位置情况并通过通信接口向信号系统发送区段的状态、占用区段关联的列车识别号以及列车的实际运行方向。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种轨道占用检测系统，包括：

若干个带有应答器天线300的无源应答器100，其分别设于列车轨道的两侧或钢轨之间。

车载定位系统400；轨旁定位系统600；存储模块200，用于存储线路数据库，其分别与所述车载定位系统400和所述轨旁定位系统600连接；

车地无线传输设备500，分别与所述车载定位系统400和轨旁定位系统600连接。所述车载定位系统400通过对应的所述应答器天线300读取相应的所述无源应答器100，与所述线路数据库中所述无源应答器100对应的坐标匹配，得到所述无源应答器100的坐标，根据所述无源应答器100的坐标计算列车的坐标位置，判定列车在所述无源应答器100对应的相邻两个区段占用状态，根据列车的运行方向以及列车长度信息判定列车驶离的区段为“出清状态”。

所述轨旁定位系统600，用于根据接收到所述列车在轨道上所有占用或空闲的区段状态进行综合判断，确定区段状态的检测结果。

可选的，所述车载定位系统400用于对列车进行定位：

所述车载定位系统400在上电启动后，则当前列车处于“未定位状态”。

所述列车从所述“未定位状态”开始运行，将在线路上读取到的任意一个有效的第一无源应答器作为定位参考应答器，判定该第一无源应答器相邻两个区段为占用状态并发送至轨旁定位系统600，同时在所述线路数据库中查询所有的与所述定位参考应答器相邻的所述无源应答器100并将其标记为期望应答器，构成期望应答器列表，与此同时，所述列车当前状态为“定位初始化状态”。