[发明专利]一种电子驻车系统实现溜坡再夹紧的方法

权利要求书

1.一种电子驻车系统实现溜坡再夹紧的方法，其特征在于，

所述方法包括车辆溜坡判断逻辑与执行溜坡再夹紧逻辑，所述车辆溜坡判断逻辑包括车辆溜坡判断、EPB是否夹紧状态、车辆是否有驶离意图、后轮速脉冲超过限值、电压是否正常、ECU是否唤醒、结束；

所述车辆溜坡判断逻辑包括以下步骤：

所述车辆溜坡判断开始进行车辆溜坡的逻辑判断；

若车辆正处于溜坡状态，则此时的EPB处于夹紧状态；若车辆未处于溜坡状态，则进入车辆是否有驶离意图，此时车辆为释放状态，不需要进行车辆的溜坡监测，直接进入结束模块；

若车辆是否有驶离意图为否，驾驶员无驶离意图，具体的驶离意图通过油门踏板的位置，结合当前坡度驻车所需的驻车力矩，以及驾驶员状态对驾驶意图进行判断；若车辆是否有驶离意图为是，则车辆有驶离意图，不需进行溜坡再夹紧进行安全保障；

若后轮速脉冲超过限值为是，后轮轮速传感器的脉冲超过限值，车辆存在溜坡；若后轮速脉冲超过限值为否，则车辆未溜坡，结束；

若电压是否正常为是，则车辆电压正常，正常电压值为9～16V；若电压是否正常为否，则电压不正常，根据逻辑判断无法驱动执行机构进行再夹紧，流程结束；

若ECU是否唤醒为是，则ECU处于唤醒状态，可以接受执行溜坡再夹紧的指令；若ECU是否唤醒为否，无法接收溜坡再夹紧指令，流程结束；

当车辆溜坡判断完成判断的结果为是时，表示车辆处于溜坡状态，且执行机构可以执行再夹紧动作，则进入所述执行溜坡再夹紧逻辑。

2.根据权利要求1所述的一种电子驻车系统实现溜坡再夹紧的方法，其特征在于，

所述执行溜坡再夹紧逻辑包括执行溜坡再夹紧、坡度检测、驻车力，所述坡度检测包括第一坡度、第二坡度、第三坡度，所述驻车力包括第一输出驻车力、第二输出驻车力、第三输出驻车力，所述第一坡度相对应的驻车制动力为第一输出驻车力，所述第二坡度相对应的驻车制动力为第二输出驻车力，所述第三坡度相对应的驻车制动力为第三输出驻车力。

3.根据权利要求2所述的一种电子驻车系统实现溜坡再夹紧的方法，其特征在于，

所述第一坡度的0≦坡度s﹤10％，所述第二坡度的10％≦坡度s﹤20％，所述第三坡度的坡度s≧20％。

4.根据权利要求3所述的一种电子驻车系统实现溜坡再夹紧的方法，其特征在于，

所述第一坡度、第二坡度、第三坡度通过车辆内部的纵向加速度传感器输出值，对当前坡度进行判断，根据坡度值，选择相应的路径，确定输出对应的驻车制动力。

5.根据权利要求4所述的一种电子驻车系统实现溜坡再夹紧的方法，其特征在于，

所述第一输出驻车力、第二输出驻车力、第三输出驻车力根据不同的坡度值，对应不同的驻车制动力，所述第一输出驻车力、第二输出驻车力、第三输出驻车力的驻车制动力远大于在满载状态下当前所处坡度整车所需的驻车力矩，确保按此输出驻车力后可以阻止车辆溜坡。

6.根据权利要求5所述的一种电子驻车系统实现溜坡再夹紧的方法，其特征在于，

所述执行溜坡再夹紧逻辑还包括第一次车辆溜坡判断、第一次输出驻车力、第二次车辆溜坡判断、第二次输出驻车力、第三次车辆溜坡判断、结束无动作；

当完成第一输出驻车力或第二输出驻车力或第三输出驻车力后，车辆重新进入第一次车辆溜坡判断，若是，则为第2次溜坡，直接进入第一次输出驻车力；

执行完第一次输出驻车力后，继续进入第二次车辆溜坡判断，如是，再次溜坡再夹紧，进入第二次输出驻车力；

此时车辆已溜坡3次，当第三次车辆溜坡判断3次以上为是的时候，则进入结束无动作，系统认为存在故障，所述故障如摩擦系数过低，不再执行溜坡再夹紧增加驻车力。

7.根据权利要求6所述的一种电子驻车系统实现溜坡再夹紧的方法，其特征在于，

所述第三输出驻车力的驻车制动力与所述第一次输出驻车力、第二次输出驻车力的驻车制动力大小相等。