[发明专利]一种电子驻车系统实现溜坡再夹紧的方法

说明书

本发明公开了一种电子驻车系统实现溜坡再夹紧的方法，所述方法包括车辆溜坡判断逻辑与执行溜坡再夹紧逻辑，所述车辆溜坡判断逻辑包括车辆溜坡判断、EPB是否夹紧状态、车辆是否有驶离意图、后轮速脉冲超过限值、电压是否正常、ECU是否唤醒、结束。本发明通过监测轮速传感器脉冲信号，对车辆是否溜坡进行判断，如发现溜坡，通过驻车制动力的补偿策略及时进行溜坡再夹紧，阻止车辆溜坡确保安全。

技术领域

本发明涉及汽车电子驻车技术领域，具体为一种电子驻车系统实现溜坡再夹紧的方法。

背景技术

随着市场发展，电子驻车系统(EPB)在乘用车和轻型商用车上得到了大规模应用，相比于传统手刹，实现了驻车制动的安全性、智能化及操纵的便利性。

区别于传统的电子驻车制动力仅输出单一的最大驻车制动力，当车辆完成驻车出现溜坡后无法再次驻车以阻止溜车，存在一定安全隐患。

发明内容

本发明通过监测轮速传感器脉冲信号，以及相关条件进行逻辑判断，确认车辆是否溜车，如发现溜车，通过驻车制动力的补偿策略及时进行溜坡再夹紧增大输出驻车力，阻止车辆溜坡确保安全；

为解决上述技术问题，本发明提供以下的技术方案：

本发明提供了一种电子驻车系统实现溜坡再夹紧的方法，

所述方法包括车辆溜坡判断逻辑与执行溜坡再夹紧逻辑，所述车辆溜坡判断逻辑包括车辆溜坡判断、EPB是否夹紧状态、车辆是否有驶离意图、后轮速脉冲超过限值、电压是否正常、ECU是否唤醒、结束；

所述车辆溜坡判断逻辑包括以下步骤：

所述车辆溜坡判断开始进行车辆溜坡的逻辑判断；

若车辆正处于溜坡状态，则此时的EPB处于夹紧状态；若车辆未处于溜坡状态，则进入车辆是否有驶离意图，此时车辆为释放状态，不需要进行车辆的溜坡监测，直接进入结束模块；

若车辆是否有驶离意图为否，驾驶员无驶离意图，具体的驶离意图通过油门踏板的位置，结合当前坡度驻车所需的驻车力矩，以及驾驶员状态对驾驶意图进行判断；若车辆是否有驶离意图为是，则车辆有驶离意图，不需进行溜坡再夹紧进行安全保障；

若后轮速脉冲超过限值为是，后轮轮速传感器的脉冲超过限值，车辆存在溜坡；若后轮速脉冲超过限值为否，则车辆未溜坡，结束；

若电压是否正常为是，则车辆电压正常，正常电压值为9～16V；若电压是否正常为否，则电压不正常，根据逻辑判断无法驱动执行机构进行再夹紧，流程结束；

若ECU是否唤醒为是，则ECU处于唤醒状态，可以接受执行溜坡再夹紧的指令；若ECU是否唤醒为否，无法接收溜坡再夹紧指令，流程结束；

当车辆溜坡判断完成判断的结果为是时，表示车辆处于溜坡状态，且执行机构可以执行再夹紧动作，则进入所述执行溜坡再夹紧逻辑。

可选的，所述执行溜坡再夹紧逻辑包括执行溜坡再夹紧、坡度检测、驻车力，所述坡度检测包括第一坡度、第二坡度、第三坡度，所述驻车力包括第一输出驻车力、第二输出驻车力、第三输出驻车力，所述第一坡度相对应的驻车制动力为第一输出驻车力，所述第二坡度相对应的驻车制动力为第二输出驻车力，所述第三坡度相对应的驻车制动力为第三输出驻车力。

可选的，所述第一坡度的0≦坡度s﹤10％，所述第二坡度的10％≦坡度s﹤20％，所述第三坡度的坡度s≧20％。

可选的，所述第一坡度、第二坡度、第三坡度通过车辆内部的纵向加速度传感器输出值，对当前坡度进行判断，根据坡度值，选择相应的路径，确定输出对应的驻车制动力。