[发明专利]输送系统以及输送系统的控制方法

权利要求书

1.一种输送系统，包括：

具有第一磁力单元的定子；

具有第二磁力单元的动子；和

控制单元，

其中，所述控制单元控制作用在所述第一磁力单元和所述第二磁力单元之间的磁力，以沿第一方向输送所述动子，

其中，所述定子具有包括多个第一管控构件的第一管控构件排和包括多个第二管控构件的第二管控构件排，所述动子在与所述第一方向交叉的第二方向上设置在所述第一管控构件排和所述第二管控构件排之间，并且

其中，当所述动子接触所述第一管控构件排时所述控制单元执行第一处理，即，向所述动子施加旋转力，使得所述第一管控构件排中的一个第一管控构件用作支点。

2.根据权利要求1所述的输送系统，

其中，在所述第一处理之后，所述动子抵接所述第二管控构件排中的至少一个所述第二管控构件。

3.根据权利要求1所述的输送系统，

其中，当在执行所述第一处理之前所述动子在所述第一方向上的位置是不能执行所述第一处理的位置时，所述控制单元执行沿所述第一方向移动所述动子的第二处理。

4.根据权利要求1所述的输送系统，

其中，当在所述第一处理之后所述动子的位置是不能进行所述动子沿第二方向的移动的位置时，所述控制单元执行调整所述动子的位置的第三处理。

5.根据权利要求1所述的输送系统，

其中，在所述第一处理之后，所述控制单元执行沿着与所述第一处理中的方向相反的方向向所述动子施加旋转力的第四处理。

6.根据权利要求1所述的输送系统，

其中，所述多个第一管控构件和所述多个第二管控构件相对于所述第一方向非线对称地布置。

7.根据权利要求1所述的输送系统，

其中，所述第一磁力单元包括线圈，并且

其中，所述第二磁力单元包括永磁体。

8.根据权利要求1所述的输送系统，

其中，所述多个第一管控构件和所述多个第二管控构件中的每一个均是辊。

9.根据权利要求1所述的输送系统，包括多组所述第一磁力单元和所述第二磁力单元，所述第一磁力单元和所述第二磁力单元在彼此不同的方向上产生磁力。

10.一种输送系统，包括：

具有第一磁力单元的定子；

具有第二磁力单元的动子；和

控制单元，

其中，所述控制单元控制作用在所述第一磁力单元和所述第二磁力单元之间的磁力，以沿第一方向输送所述动子，

其中，所述动子在与所述第一方向交叉的第二方向上具有两个侧表面，并且所述动子具有设置在一个侧表面上的多个第一管控构件以及设置在所述动子的另一个侧表面上的多个第二管控构件，并且

其中，当所述动子的所述第一管控构件排接触所述定子时所述控制单元执行第一处理，即，向所述动子施加旋转力，使得所述第一管控构件排中的一个所述第一管控构件用作支点。

11.根据权利要求10所述的输送系统，

其中，所述第一管控构件排包括尺寸彼此不同的第一管控构件。

12.根据权利要求10所述的输送系统，

其中，在所述第一处理之后，所述动子抵接所述第二管控构件排中的至少一个所述第二管控构件。

13.根据权利要求10所述的输送系统，

其中，当在执行所述第一处理之前所述动子在所述第一方向上的位置是不能执行所述第一处理的位置时，所述控制单元执行沿所述第一方向移动所述动子的第二处理。