[发明专利]输送系统以及输送系统的控制方法

说明书

本发明涉及一种输送系统以及该输送系统的控制方法。该输送系统包括：具有第一磁力单元的定子；具有第二磁力单元的动子；和控制单元。所述控制单元控制作用在所述第一磁力单元和所述第二磁力单元之间的磁力，以沿第一方向输送所述动子。所述定子具有包括多个第一管控构件的第一管控构件排和包括多个第二管控构件的第二管控构件排，所述动子在与所述第一方向交叉的第二方向上设置在所述第一管控构件排与所述第二管控构件排之间。当所述动子接触所述第一管控构件排时所述控制单元执行第一处理，即，向所述动子施加旋转力，使得所述第一管控构件排中的一个所述第一管控构件用作支点。

技术领域

本发明涉及一种输送系统以及该输送系统的控制方法。

背景技术

非接触型输送系统在保持浮起状态的同时控制动子的位置和姿态，并且通过沿输送方向驱动动子来输送动子。当由于用于检测动子位置的传感器的异常等导致动子的控制状态中出现异常时，可能会使动子与输送路径接触而停止。当在消除异常的起因之后重新开始输送时，执行从接触状态转变到浮起状态的处理。在从接触状态转变到浮起状态时，通过不同于输送状态的方法执行控制以使动子浮起。

日本专利申请特开No.H09-19004公开了一种吸引式磁悬浮车辆。在日本专利申请特开No.H09-19004中，通过转变开始浮起或着地的时间使得多个台车不同时浮起或着地来降低在开始浮起或着地时的瞬时功率。

日本专利申请特开No.H09-19004公开了降低用于控制多个台车的整个输送系统的瞬时功率。然而，在日本专利申请特开No.H09-19004中，关于从着地状态向浮起状态的恢复，还未进行着眼于单个台车的研究。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种输送系统，所述输送系统包括：具有第一磁力单元的定子；具有第二磁力单元的动子；和控制单元。所述控制单元控制作用在所述第一磁力单元和所述第二磁力单元之间的磁力，以沿第一方向输送所述动子。所述定子具有包括多个第一管控构件的第一管控构件排和包括多个第二管控构件的第二管控构件排，所述动子在与所述第一方向交叉的第二方向上设置在所述第一管控构件排与所述第二管控构件排之间。当所述动子接触所述第一管控构件排时所述控制单元执行第一处理，即，向所述动子施加旋转力，使得所述第一管控构件排中的一个所述第一管控构件用作支点。

根据本发明的另一个方面，提供了一种输送系统，所述输送系统包括：具有第一磁力单元的定子；具有第二磁力单元的动子；和控制单元。所述控制单元控制作用在所述第一磁力单元和所述第二磁力单元之间的磁力，以沿第一方向输送所述动子。所述动子在与所述第一方向交叉的第二方向上具有两个侧表面，并且所述动子具有设置在一个侧表面上的多个第一管控构件以及设置在所述动子的另一个侧表面上的多个第二管控构件。当所述动子的所述第一管控构件排接触所述定子时所述控制单元执行第一处理，即，向所述动子施加旋转力，使得所述第一管控构件排中的一个所述第一管控构件用作支点。

根据本发明的另一个方面，提供了一种输送系统的控制方法，所述输送系统包括：具有第一磁力单元的定子；具有第二磁力单元的动子；和控制单元。所述控制单元控制作用在所述第一磁力单元和所述第二磁力单元之间的磁力，以沿第一方向输送所述动子。所述定子具有包括多个第一管控构件的第一管控构件排和包括多个第二管控构件的第二管控构件排，所述动子在与所述第一方向交叉的第二方向上设置在所述第一管控构件排与所述第二管控构件排之间。所述控制方法包括：当所述动子接触所述第一管控构件排时执行第一处理，即，向所述动子施加旋转力，使得所述第一管控构件排中的一个所述第一管控构件作为支点。

通过下文参考附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得明显。

附图说明

图1是示出了根据第一实施例的输送系统的整体构造的示意性剖视图。

图2是示出了根据第一实施例的输送系统的整体构造的示意性俯视图。

图3是示出了根据第一实施例的动子的磁体布置的示意性俯视图。