[发明专利]一种底板与中间夹板自动化装配设备

权利要求书

1.一种底板与中间夹板自动化装配设备，其特征在于：包括主模循环线机构（1）、主模阻挡顶升机构（2）、中间夹板自动上料机构（3）、底板自动上料机构（4）、底板与中间夹板校正机构（5）、底板与中间夹板装配机构（6），所述主模循环线机构（1）用于实现循环装配，所述主模阻挡顶升机构（2）用于在装配工位对主模进行阻挡顶升脱离主模循环线机构（1），所述中间夹板自动上料机构（3）用于将中间夹板（626）自动上料至校正机构，所述底板自动上料机构（4）用于将底板（627）自动上料至校正机构，所述底板与中间夹板校正机构（5）用于将底板（627）与中间夹板（626）校正，所述底板与中间夹板装配机构（6）用于将底板或中间夹板装配到主模上。

2.根据权利要求1所述的一种底板与中间夹板自动化装配设备，其特征在于：所述主模循环线机构（1）包括主模上升组件（11）、上部输送线（12）、下部输送线（13）、主模下降组件（14），所述上部输送线（12）与下部输送线（13）之间利用铝型材连接，上部输送线（12）与下部输送线（13）的两端分别设置有主模上升组件（11）与主模下降组件（14），主模（7）沿着上部输送线（12）、主模下降组件（14）、下部输送线（13）及主模上升组件（11）形成主模循环输送线，实现循环装配。

3.根据权利要求1所述的一种底板与中间夹板自动化装配设备，其特征在于：所述的主模阻挡顶升机构（2）包括起暂存作用的缓存阻挡组件（21）和起阻挡顶升作用的阻挡顶升组件（22）；所述缓存阻挡组件（21）包括用于安装的缓存阻挡安装块Ⅰ（211）和缓存阻挡安装块Ⅱ（212）以及用于安装缓存阻挡缸（213）的缓存阻挡缸支撑板（214），保证装配工作位只有一个待装配的主模（7），所述阻挡顶升组件（22）包括用于安装主模顶升缸（224）的主模顶升缸安装块Ⅰ（226）、主模顶升缸安装块Ⅱ（229）以及主模顶升缸支撑板（223），顶升支撑板（222）与主模顶升缸（224）表面固定相连，同时在顶升支撑板（222）上分别安装有用于阻挡的定位阻挡缸（228）和用于定位主模（7）的主模定位销Ⅰ（221）、主模定位销Ⅱ（227），设置在主模顶升缸支撑板（223）上的位置校正块（225）用于调整与主模循环线机构（1）的相对位置。

4.根据权利要求1所述的一种底板与中间夹板自动化装配设备，其特征在于：所述的中间夹板自动上料机构（3）包括中间夹板自动上料支撑平台（31）、中间夹板模具循环组件（32）、Y向输送组件（33）、X向输送组件（34）、中间夹板顶升组件（35）以及中间夹板分离组件（36），所述中间夹板自动上料支撑平台（31）由支撑脚柱（311）、支撑平台（312）和用于保证支撑平台（312）与装配平台（621）之间距离的距离支撑板（313）构成，所述中间夹板模具循环组件（32）、Y向输送组件（33）和X向输送组件（34）用于使装有中间夹板（626）的底板与中间夹板模具（8）在滑道中实现自动将中间夹板（626）运送至指定工作位，所述中间夹板顶升组件（35）用于将装有中间夹板（626）的底板与中间夹板模具（8）进行上顶，到位后实现将中间夹板（626）进行上顶，所述中间夹板分离组件（36）用于将中间夹板（626）实现单个分离。