[发明专利]一种底板与中间夹板自动化装配设备

说明书

本发明公开了一种底板与中间夹板自动化装配设备，包括主模循环线机构、主模阻挡顶升机构、底板自动上料机构、中间夹板自动上料机构、底板与中间夹板校正机构、底板与中间夹板装配机构，所述主模循环线机构将主模进行循环实现循环装配，所述主模阻挡顶升机构在装配工位将主模进行阻挡并顶升脱离主模循环线机构，所述底板自动上料机构实现底板自动上料，所述中间夹板自动上料机构实现中间夹板自动上料，所述底板与中间夹板校正机构用于将底板与中间夹板进行校正，所述底板与中间夹板装配机构用于将底板与中间夹板装配至主模。

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，尤其涉及一种底板与中间夹板自动化装配设备。

背景技术

提花龙头是电子提花机实现对织物提花织造的关键零部件，一台电子提花机需要安装数百个提花龙头，提花龙头如图22所示。通常一个提花龙头需要一个底板和七个中间夹板，底板如图3所示，中间夹板如图2所示。底板与中间夹板为两个不同的零部件，但都具有相同的的定位孔，所以利用相同的定位特征，通过主模上设置的定位销，采用柔性装配技术实现底板与中间夹板自动装配至主模上，为底板与中间夹板上的其它零部件装配提供条件,最终实现提花龙头的自动化装配。底板与主模的装配关系如图23所示，中间夹板与主模的装配关系如图24所示。

目前，提花龙头的装配依旧是全人工装配，首先人工将底板与中间夹板放置在装配平台上，然后装配底板与中间夹板上的其它零部件，最终完成提花龙头的装配。这种全人工装配方式效率较低，劳动强度较大，且装配质量一致性差等，不利于大规模自动化生产，不符合现代先进制造业的要求，也难以满足企业小批量，多品种的生产需求。如果采用自动化设备进行装配，首先需要将底板与中间夹板进行单个分离，然后利用底板与中间夹板零件的物理特征进行初定位，初定位之后进行精定位，双重定位方式保证中间夹板与底板定位的准确性，最后将底板或中间夹板装配到主模上，为底板与中间夹板上其它零部件装配做准备。

通过对相关文献与专利的检索，并未找到相关公开的文献与专利。

综上所述，目前提花龙头的底板和中间夹板装配依旧停留在人工装配的阶段，装配效率低，劳动强度大，因此亟需一种底板与中间夹板自动化装配设备来解决现有的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种底板与中间夹板自动化装配设备，解决了现有技术存在的装配效率低下，劳动强度较大，装配质量差，自动化程度低等技术缺陷。

本发明是通过以下技术方案予以实现的。

一种底板与中间夹板自动化装配设备，其特征在于：包括主模循环线机构、主模阻挡顶升机构、中间夹板自动上料机构、底板自动上料机构、底板与中间夹板校正机构、底板与中间夹板装配机构，所述主模循环线机构用于实现循环装配，所述主模阻挡顶升机构用于在装配工位对主模进行阻挡顶升脱离主模循环线机构，所述中间夹板自动上料机构用于将中间夹板自动上料至校正机构，所述底板自动上料机构用于将底板自动上料至校正机构，所述底板与中间夹板校正机构用于将底板与中间夹板校正，所述底板与中间夹板装配机构用于将底板或中间夹板装配到主模上。

特别地，所述主模循环线机构包括主模上升组件、上部输送线、下部输送线、主模下降组件，所述上部输送线与下部输送线之间利用铝型材连接，上部输送线与下部输送线的两端分别设置有主模上升组件与主模下降组件，主模沿着上部输送线、主模下降组件、下部输送线及主模上升组件形成主模循环输送线，实现循环装配。

特别地，所述的主模阻挡顶升机构包括起暂存作用的缓存阻挡组件和起阻挡顶升作用的阻挡顶升组件；所述缓存阻挡组件包括用于安装的缓存阻挡安装块Ⅰ和缓存阻挡安装块Ⅱ以及用于安装缓存阻挡缸的缓存阻挡缸支撑板，保证装配工作位只有一个待装配的主模，所述阻挡顶升组件包括用于安装主模顶升缸的主模顶升缸安装块Ⅰ、主模顶升缸安装块Ⅱ以及主模顶升缸支撑板，顶升支撑板与主模顶升缸表面固定相连，同时在顶升支撑板上分别安装有用于阻挡的定位阻挡缸和用于定位主模的主模定位销Ⅰ、主模定位销Ⅱ，设置在主模顶升缸支撑板上的位置校正块用于调整与主模循环线机构的相对位置。