[发明专利]一种煤矿井下移动式储料系统及方法

权利要求书

1.一种煤矿井下移动式储料系统，其特征在于，包括上胶带机、移动式仓组、下胶带机和导轨；

所述移动式仓组包括用于驱动移动式仓组移动的驱动部、与驱动部连接的导料箱以及与导料箱连接的料仓；

所述导料箱的底部设置有行走轮，底板上设置有出料口；

多个料仓依次连接，位于最前方的料仓与导料箱连接，料仓的底部设置有行走轮，底板上设置有出料口，出料口上设置有仓门；

所述上胶带机包括位于移动式仓组上方的水平段以及自水平段的后端向下延伸的倾斜段，水平段的前端设置有用于向导料箱或料仓卸料的卸料斗；

所述导轨设置在移动式仓组的下方；

所述下胶带机设置在导轨之间；

驱动部包括推移油缸和抱轨器；

推移油缸的两端分别与导料箱和抱轨器铰接；

导轨上按推移油缸步距设置有多个卡块；

抱轨器包括固定架、抱轨油缸、T形连杆和卡销；

固定架包括两块竖向架以及连接两块竖向架的横向架，竖向架位于导轨两侧且不与导轨接触，竖向架上设置有两个通孔，横向架与推移油缸铰接；

T形连杆包括横杆以及与横杆连接的竖杆，竖杆的中部与竖向架铰接，两个T形连杆的竖杆的顶部与抱轨油缸铰接；

卡销固定在T形连杆的横杆上，并穿到竖向架上的通孔内。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下移动式储料系统，其特征在于，卸料斗与上胶带机通过连接件和摆动油缸摆动连接，摆动范围在料仓的宽度范围内。

3.根据权利要求2所述的煤矿井下移动式储料系统，其特征在于，还包括用于判断料仓是否装满或卸空的称重仪和物位传感器；

称重仪设置在卸料斗下方的导轨处；

物位传感器设置在卸料斗上方。

4.根据权利要求3所述的煤矿井下移动式储料系统，其特征在于，导料箱上设置有电控箱、液压油箱和液压泵站。

5.根据权利要求4所述的煤矿井下移动式储料系统，其特征在于，推移油缸内置用于检测推移行程的位移传感器。

6.根据权利要求5所述的煤矿井下移动式储料系统，其特征在于，料仓底部为等腰梯形设计，宽度由上到下逐渐减小，出料口上设置有两个仓门，两个仓门由推拉油缸控制沿着下胶带机的宽度方向移动，仓门为等腰梯形结构，宽度由推拉油缸的活塞端到缸体逐渐增大。

7.根据权利要求6所述的煤矿井下移动式储料系统，其特征在于，还包括自动控制系统，自动控制系统用于接收称重仪和物位传感器的检测值，判断料仓是否装满，若装满则控制驱动部动作使移动式仓组向前移动，将下一空置的料仓移动至卸料斗下方。

8.根据权利要求7所述的煤矿井下移动式储料系统，其特征在于，还包括设置在卸料斗上方巷道顶板上的高清摄像头以及用于在自动控制系统失灵后可以操作移动式仓组移动的遥控系统。

9.一种煤矿井下移动式储料方法，其特征在于，在原顺槽胶带机和大巷胶带机之间布置如权利要求1-8任一项所述的煤矿井下移动式储料系统；

大巷胶带机正常工作时，导料箱位于卸料斗下方作为过渡箱体，原顺槽胶带机运送的物料经过上胶带机，通过卸料斗卸载至导料箱中，直接落在下胶带机上，通过下胶带机运输至大巷胶带机；

当大巷胶带机因故停运时，驱动部驱动移动式仓组向前移动，使最前方的第一个料仓位于卸料斗下方作为储料箱体，原顺槽胶带机运送的物料经过上胶带机，通过卸料斗卸载至第一个料仓中，第一个料仓装满后，移动式仓组再向前移动使第二个料仓位于卸料斗下方，继续装料，直至大巷胶带机重新开机，下胶带机启动，装满的料仓将物料卸载至下胶带机上，由下胶带机转运至大巷胶带机，实现大巷胶带机停运而掘进面不停产。