[发明专利]一种煤矿井下移动式储料系统及方法

说明书

本发明提供了一种煤矿井下移动式储料系统及方法，属于煤矿井下物料储存和运输的技术领域。该系统包括上胶带机、移动式仓组、下胶带机和导轨；移动式仓组包括驱动部、导料箱以及料仓；导料箱的底部设置有行走轮，底板上设置有出料口；多个料仓依次连接，位于最前方的料仓与导料箱连接，料仓的底部设置有行走轮，底板上设置有出料口，出料口上设置有仓门；上胶带机包括位于移动式仓组上方的水平段以及自水平段的后端向下延伸的倾斜段，水平段的前端设置有用于向导料箱或料仓卸料的卸料斗；导轨设置在移动式仓组的下方；下胶带机设置在导轨之间。本发明可保证掘进进尺及大量物料的输送，保证掘进面能连续生产。

技术领域

本发明属于煤矿井下物料储存和运输的技术领域，具体公开了一种煤矿井下移动式储料系统及方法。

背景技术

目前，掘进机采掘的物料需要及时通过顺槽胶带机转运至大巷胶带机上，再由大巷胶带机转运至物料存放点，如果大巷胶带机因故停运，则物料不能及时运出顺槽巷道，为避免物料堆积，掘进机需要停产，直至大巷胶带机重新开机，延误了掘进进尺，无法保证掘进面的连续生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿井下移动式储料系统及方法，可保证掘进进尺及大量物料的输送，保证掘进面能连续生产。

为实现上述目的，本发明提供一种煤矿井下移动式储料系统，包括上胶带机、移动式仓组、下胶带机和导轨；移动式仓组包括用于驱动移动式仓组移动的驱动部、与驱动部连接的导料箱以及与导料箱连接的料仓；导料箱的底部设置有行走轮，底板上设置有出料口；多个料仓依次连接，位于最前方的料仓与导料箱连接，料仓的底部设置有行走轮，底板上设置有出料口，出料口上设置有仓门；上胶带机包括位于移动式仓组上方的水平段以及自水平段的后端向下延伸的倾斜段，水平段的前端设置有用于向导料箱或料仓卸料的卸料斗；导轨设置在移动式仓组的下方；下胶带机设置在导轨之间。

进一步地，卸料斗与上胶带机通过连接件和摆动油缸摆动连接，摆动范围在料仓的宽度范围内。

进一步地，上述煤矿井下移动式储料系统，还包括用于判断料仓是否装满或卸空的称重仪和物位传感器；称重仪设置在卸料斗下方的导轨处；物位传感器设置在卸料斗上方。

进一步地，驱动部包括推移油缸和抱轨器；导料箱上设置有电控箱、液压油箱和液压泵站；推移油缸的两端分别与导料箱和抱轨器铰接。

进一步地，推移油缸内置用于检测推移行程的位移传感器。

进一步地，导轨上按推移油缸步距设置有多个卡块；抱轨器包括固定架、抱轨油缸、T形连杆和卡销；固定架包括两块竖向架以及连接两块竖向架的横向架，竖向架位于导轨两侧且不与导轨接触，竖向架上设置有两个通孔，横向架与推移油缸铰接；T形连杆包括横杆以及与横杆连接的竖杆，竖杆的中部与竖向架铰接，两个T形连杆的竖杆的顶部与抱轨油缸铰接；卡销固定在T形连杆的横杆上，并穿到竖向架上的通孔内。

进一步地，料仓底部为等腰梯形设计，宽度由上到下逐渐减小，出料口上设置有两个仓门，两个仓门由推拉油缸控制沿着下胶带机的宽度方向移动；仓门为等腰梯形结构，宽度由推拉油缸的活塞端到缸体逐渐增大。

进一步地，上述煤矿井下移动式储料系统，还包括自动控制系统，自动控制系统用于接收称重仪和物位传感器的检测值，判断料仓是否装满，若装满则控制驱动部动作使移动式仓组向前移动，将下一空置的料仓移动至卸料斗下方。

进一步地，上述煤矿井下移动式储料系统，还包括设置在卸料斗上方巷道顶板上的高清摄像头以及用于在自动控制系统失灵后可以操作移动式仓组移动的遥控系统。

进一步地，上述煤矿井下移动式储料系统，还包括位于上胶带机后方的可延伸胶带机、位于可延伸胶带机后方的转运胶带机、位于转运胶带机后方的掘进机以及位于下胶带机前方的大巷胶带机。