[发明专利]一种易收纳的小型电动遥控平板车在审

专利信息
申请号: 202111244489.3 申请日: 2021-10-26
公开(公告)号: CN113830160A 公开(公告)日: 2021-12-24
发明(设计)人: 涂良辉;闫超;龚竞;蓝子超;王聿豪;杨阳;彭翼杰;喻婧;吕婧 申请(专利权)人: 南昌航空大学;江西秀普航空科技有限公司
主分类号: B62B5/00 分类号: B62B5/00;B62B5/06;B62B3/00
代理公司: 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 代理人: 施秀瑾
地址: 330063 江西省*** 国省代码: 江西;36
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摘要:
搜索关键词: 一种 收纳 小型 电动 遥控 平板车
【权利要求书】:

1.一种易收纳的小型电动遥控平板车,包括主车体、手持发射端及备用推拉杆系统,其特征在于,所述主车体包括主车体内层与车轮固定支架,所述车轮固定支架上安装有主车体内层,所述主车体内层安装有锂电池、集成式电调板、主控器及无线电接收机,所述车轮固定支架底部四角分别安装有车轮外圈,所述车轮外圈内包裹有电机;所述主车体后端安装有充电插头与车体电源开关,所述充电插头与锂电池负极并联后的负极一端接入集成式电调板负极,所述车体电源开关一端接入锂电池正极,所述车体电源开关另一端接入集成式电调板正极,所述集成式电调板的高压电源输出端口与驱动车轮外圈旋转的电机连接,所述集成式电调板的低压电源输出端口与主控器连接,所述主控器与无线电接收机连接;所述手持发射端与无线电接收机对频连接;

所述备用推拉杆系统包括定位滑块、备用推拉杆竖杆、备用推拉杆横杆、圆形定位凸台、回弹压片及侧向回弹压片,所述主车体的两侧设置有用于收纳备用推拉杆竖杆的凹槽,所述凹槽内放置有定位滑块,所述备用推拉杆竖杆底部通过定位连接件与定位滑块连接,所述备用推拉杆竖杆顶部与备用推拉杆横杆连接,并在连接处安装有圆形定位凸台;所述回弹压片设置在靠近圆形定位凸台的1/5备用推拉杆横杆长度处,所述侧向回弹压片安装备用推拉杆横杆的两端部。

2.根据权利要求1所述的一种易收纳的小型电动遥控平板车,其特征在于,所述车体电源开关为内嵌式直流回弹开关。

3.根据权利要求1所述的一种易收纳的小型电动遥控平板车,其特征在于,所述主车体前端设置有圆形定位槽。

4.根据权利要求1所述的一种易收纳的小型电动遥控平板车,其特征在于,所述凹槽内填充有固体润滑脂。

5.根据权利要求1所述的一种易收纳的小型电动遥控平板车,其特征在于,所述电机为无刷三相交流电机。

6.根据权利要求1所述的一种易收纳的小型电动遥控平板车,其特征在于,所述手持发射端包括手持体、控制摇杆、发射端电源开关、蜂鸣器、发射端充电口、平板车电量提示灯及手指放置槽,所述手持体顶部设置有控制摇杆与平板车电量提示灯,所述手持体一侧设置有发射端电源开关、发射端充电口及蜂鸣器。

7.根据权利要求6所述的一种易收纳的小型电动遥控平板车,其特征在于,所述手持体内置有全向天线。

8.根据权利要求6所述的一种易收纳的小型电动遥控平板车,其特征在于,所述发射端电源开关为按压式开关。

9.根据权利要求1~8任一项所述的一种易收纳的小型电动遥控平板车,其特征在于,当需要使用推拉杆时,首先按压备用推拉杆横杆左右两侧的侧向回弹压片,使圆形定位凸台收缩进备用推拉杆横杆后,再向外水平拖动备用推拉杆横杆,备用推拉杆竖杆在定位滑块的定位下向外移动;当备用推拉杆竖杆末端移动至圆形定位槽切面时,以定位滑块为中心,呈弧线状拉起备用推拉杆横杆,再将备用推拉杆竖杆通过圆形定位槽切面插进圆形定位槽内进行使用;使用结束后,将备用推拉杆竖杆拔出圆形定位槽后,以定位滑块为中心,呈弧线状将备用推拉杆横杆进行水平放置,并沿凹槽方向向内推入,在到达收纳位置时,备用推拉杆横杆上的回弹压片与主车体挤压受力,此时备用推拉杆横杆上的圆形定位凸台弹出并落入下方的圆形定位槽,同时侧向回弹压片向外侧凸出,此时推拉杆被固定,收纳完成。

10.根据权利要求1~8任一项所述的一种易收纳的小型电动遥控平板车,其特征在于,使用时须先打开发射端电源开关后,再将车体电源开关打开,锂电池向集成式电调板输入电流,经集成式电调板分电后,分别为电机、主控器、无线电接收机供电;当无线电接收机收到手持发射端给出的无线电信号后,电信号通过信号线反馈至主控器,由主控器控制集成式电调板输出至每一电机的交变电流大小;当输出电流大小相同时,四个电机转速相同,平板车向前或向后开始运动;当输出电流为左侧大右侧小时,左侧电机转速快于右侧,平板车向右移动;当输出电流为左侧小右侧大时,右侧电机转速快于左侧,平板车向左移动;当停止输出电流后,电机停转,平板车停止运动;使用结束后,先关闭车体电源开关,再关闭发射端电源开关。

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