[发明专利]无槽边模快速储存流转库

权利要求书

1.一种无槽边模快速储存流转库，包括出、入库机械手（4）、机械手框架（6）、边模库和边模输送辊道（1），其特征是：在机械手框架（6）的下面，设置有3～5组动静组合式边模库（3），在每组动静组合式边模库（3）上方的机械手框架（6）上，均装有一个出、入库机械手（4）；边模输送辊道（1）设置在动静组合式边模库（3）的端部，在边模输送辊道（1）与每一组动静组合式边模库（3）之间，均装有一个边模横移装置（2）；所述动静组合式边模库（3）的动态边模库（3-1）位于下面，静态边模库（3-2）跨架在动态边模库（3-1）的上面。

2.根据权利要求1所述的无槽边模快速储存流转库，其特征是：所述的动态边模库（3-1）包括链条支架（3-1-1）、链条（3-1-2）和传动装置，2～3组链条（3-1-2）安装在链条支架（3-1-1）上；链条（3-1-2）通过链轮、传动轴（3-1-5）与步进电机（3-1-6）连接；链条（3-1-2）上设置有保证边模均匀、平行移动的限位板（3-1-3）；在动态边模库（3-1）的终端部位设置有控制边模整齐排列的终端导向板（3-1-4）。

3.根据权利要求1所述的无槽边模快速储存流转库，其特征是：所述的静态边模库（3-2）由1～3个固定边模库并列构成，包括龙门支架（3-2-1）、纵向限位板（3-2-2）和横向限位角钢（3-2-3），两个纵向限位板（3-2-2）安装在龙门支架（3-2-1）上，两个纵向限位板（3-2-2）相对应的内侧设置有控制边模横向位置的横向限位角钢（3-2-3）；横向限位角钢（3-2-3）的上部加工有导向斜面。

4.根据权利要求1所述的无槽边模快速储存流转库，其特征是：所述的出、入库机械手（4）安装在机械手框架（6）上，机械抓手（4-5）通过垂直运动组件（4-4）和纵向运动组件（4-2）与机械手框架（6）连接；所述的纵向运动组件（4-2）的纵向导轨（4-1）安装在机械手框架（6）上，纵向运动小车安装在纵向导轨（4-1）上，驱动装置设置在纵向运动小车上；垂直运动组件（4-4）的垂直导轨（4-3）安装在垂直运动组件（4-4）的侧面，垂直运动组件（4-4）的驱动装置设置在纵向运动小车上，垂直运动组件（4-4）的下面连接有机械抓手（4-5）。

5.根据权利要求1所述的无槽边模快速储存流转库，其特征是：所述的边模横移装置（2）是在横移支架（2-1）上装有2～4个并列的曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的主动曲柄轴（2-5）上的主动曲柄（2-8）与被动曲柄轴（2-6）上的被动曲柄（2-10）之间连接有使无槽边模平行移动的托杆（2-7）；主动曲柄轴（2-5）的一端与电动机（2-9）连接，并通过同步齿形带（2-4）和齿形轮与被动曲柄轴（2-6）连接。

6.根据权利要求1所述的无槽边模快速储存流转库，其特征是：所述的边模输送辊道（1）包括辊道支架（1-1）、带链轮辊子（1-2）和挡板，带链轮辊子（1-2）安装在辊道支架（1-1）上，并通过链条与驱动装置连接；所述的挡板是位于边模输送辊道（1）终端的边模挡板（1-5）和位于边模输送辊道（1）上的3～5个升降挡板（1-3）；各挡板之间的距离与各动静组合式边模库（3）之间的距离相对应；升降挡板（1-3）设置在两个带链轮辊子（1-2）之间，在每两个升降挡板（1-3）之间的边模输送辊道（1）上，设置有检测边模长度的感应装置；在辊道支架（1-1）靠近边模横移装置（2）的一侧，加工有可通过横移装置曲柄和托杆（2-7）的开槽豁口（1-4）。