[发明专利]无槽边模快速储存流转库

说明书

一种无槽边模快速储存流转库，属于混凝土预制构件自动化生产设备领域，解决了无槽边模的出、入库自动流转的问题。包括出、入库机械手、机械手框架、边模库和边模输送辊道。在机械手框架的下面，设置有3～5组动静组合式边模库，在每组动静组合式边模库上方的机械手框架上，均装有一个出、入库机械手；边模输送辊道设置在动静组合式边模库的端部，在边模输送辊道与每一组动静组合式边模库之间，均装有一个边模横移装置；所述动静组合式边模库的动态边模库位于下面，静态边模库跨架在动态边模库的上面。具有结构紧凑、性能良好、工位安排合理和自动化程度高的特点。适用于混凝土预制构件自动化生产线无槽边模的快速出、入库自动流转作业。

技术领域

本发明属于混凝土预制构件自动化生产设备领域，主要是涉及用于混凝土叠合板自动化生产线，解决生产工艺流程中边模快速流转的无槽边模快速储存流转库。

背景技术

目前混凝土叠合板自动线上的边模主要可以归结为开槽边模和无槽边模，开槽边模的开槽间距需与构件中的钢筋网片保持一致，使用时通用性低。无槽边模使用时可以任意拼接，通用性好，本发明专利是针对无槽边模在自动线上生产作业时的储存和流转。

在混凝土预制构件生产线上，经过养护的成品构件由人工或设备拆掉边模，构件由厂房内吊车起吊运走，拆下的边模随空模台流转到下一工位。边模需要由人工或设备转运至边模入库传输辊道，由传输辊道运至边模存储区。而目前存储区内的边模库均为静态库，不同长度规格的边模入库工作需要通过边模出、入库桁架机械手完成。边模出库时，也由同一个边模出、入库桁架机械手在库内取出一个生产线上布模需要的边模，放置在边模出库辊道上，运至布模机械手抓取区域，由布模机械手进行自动化布模作业。在此过程中边模出、入库桁架机械手需要同时承担边模入库和出库工作，而且边模出、入库桁架机械手需在X、Y、Z三个坐标方向进行运动作业，机械手走行位置远且多，无法满足生产作业的节拍，制约了自动线的生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种无槽边模快速储存流转库，该流转库可以将混凝土预制构件生产线使用的无槽边模进行快速准确的入库和出库管理，保证了生产线安全稳定的运行。

本发明是通过以下技术方案实现的，包括出、入库机械手、机械手框架、边模库和边模输送辊道，其特征是：在机械手框架的下面，设置有3～5组动静组合式边模库，在每组动静组合式边模库上方的机械手框架上，均装有一个出、入库机械手；边模输送辊道设置在动静组合式边模库的端部，在边模输送辊道与每一组动静组合式边模库之间，均装有一个边模横移装置；所述动静组合式边模库的动态边模库位于下面，静态边模库跨架在动态边模库的上面。

所述的动态边模库包括链条支架、链条和传动装置，2～3组链条安装在链条支架上；链条通过链轮、传动轴与步进电机连接；链条上设置有保证边模均匀、平行移动的限位板；在动态边模库的终端部位设置有控制边模整齐排列的终端导向板。

所述的静态边模库由1～3个固定边模库并列构成，包括龙门支架、纵向限位板和横向限位角钢，两个纵向限位板安装在龙门支架上，两个纵向限位板相对应的内侧设置有控制边模横向位置的横向限位角钢；横向限位角钢的上部加工有导向斜面。

所述的出、入库机械手安装在机械手框架上，机械抓手通过垂直运动组件和纵向运动组件与机械手框架连接；所述的纵向运动组件的纵向导轨安装在机械手框架上，纵向运动小车安装在纵向导轨上，驱动装置设置在纵向运动小车上；垂直运动组件的垂直导轨安装在垂直运动组件的侧面，垂直运动组件的驱动装置设置在纵向运动小车上，垂直运动组件的下面连接有机械抓手。

所述的边模横移装置是在横移支架上装有2～4个并列的曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的主动曲柄轴上的主动曲柄与被动曲柄轴上的被动曲柄之间连接有使无槽边模平行移动的托杆；主动曲柄轴的一端与电动机连接，并通过同步齿形带和齿形轮与被动曲柄轴连接。