[发明专利]大型灭火水陆两栖飞机汲水灭火系统和方法

权利要求书

1.大型灭火水陆两栖飞机汲水灭火系统，其特征在于，包括运行于机载计算机的灭火任务系统，灭火任务系统包括构建灭火任务场景模块、灭火任务模块、汲水点信息库和林区选择模块；林区选择模块将灭火任务系统内的各类模型分为两类，分别为西南林区和东北林区；构建灭火任务场景模块根据当前飞机信息与坐标构建灭火任务场景，自动设计灭火效能评估模型并评估灭火效能；灭火任务模块是飞机接到任务指令后，根据灭火任务地、汲水点信息库和飞机当前坐标，计算得到当前地-汲水-灭火的航线。

2.根据权利要求1所述的大型灭火水陆两栖飞机汲水灭火系统，其特征在于，汲水点信息库存有林区内及附近所有符合要求的汲水点的蓄水量、清澈度、地理位置、海拔、周边环境，所有汲水点均满足飞机的汲水运行要求。

3.根据权利要求2所述的大型灭火水陆两栖飞机汲水灭火系统，其特征在于，飞机的汲水运行要求包括：保证大型灭火水陆两栖飞机水面滑行吃水和汲水、水上起飞场长、越障高度的要求。

4.大型灭火水陆两栖飞机汲水灭火方法，其特征在于，使用如权利要求1至3中任意所述的大型灭火水陆两栖飞机汲水灭火系统，灭火任务系统接收到灭火任务后，设计以下步骤，并按以下步骤开展灭火工作：

一、陆上起飞：水陆两栖飞机在陆上机场从松刹车开始至飞机离地爬升到越障高度的整个阶段；

二、陆地机场起飞爬升：水陆两栖飞机从陆上机场起飞后飞行高度逐渐增加的阶段；

三、汲水巡航：水陆两栖飞机按照计划从当前位置到汲水点的巡航阶段；

四、汲水下降：水陆两栖飞机抵达汲水点的下降位置后的下降阶段；

五、汲水进近：水陆两栖飞机完成下降后向汲水点进近阶段；

六、着水：水陆两栖飞机的着水阶段；

七、滑行汲水：水陆两栖飞机在水面滑行汲水阶段；

八、水上起飞：水陆两栖飞机水上逐渐加速至飞机离水爬升到越障高度的整个阶段；

九、水上起飞爬升：水陆两栖飞机从水上起飞后飞行高度逐渐增加的阶段；

十、灭火巡航：水陆两栖飞机按照计划从当前位置到火场的巡航阶段；

十一、第一次灭火下降：水陆两栖飞机抵达火场的下降位置后的第一次下降阶段；

十二、盘旋观察：水陆两栖飞机在火场附近盘旋观察的阶段；

十三、第二次灭火下降：水陆两栖飞机在盘旋观察并获得所有需要信息后，进行第二次下降的阶段；

十四、投水：水陆两栖飞机在火场投水灭火的阶段；

十五、火场爬升：水陆两栖飞机完成灭火投水后的离开火场爬升阶段；

十六、返回陆上机场巡航：水陆两栖飞机从当前位置返回陆上机场的路线规划及巡航阶段；

十七、陆地机场下降：陆两栖飞机抵达陆上机场的下降位置后的下降阶段；

十八、着陆进近：水陆两栖飞机完成下降后向陆上机场进近阶段；

十九、着陆：水陆两栖飞机在陆上机场的着陆阶段。

5.根据权利要求4所述的大型灭火水陆两栖飞机汲水灭火方法，其特征在于，当飞机完成第十五阶段时，灭火任务系统根据各阶段所耗油量，并结合剩余油量给出最佳汲水投水次数，以及是否继续投水或返回机场进行油量补给。

6.根据权利要求4所述的大型灭火水陆两栖飞机汲水灭火方法，其特征在于，第一阶段开始执行前，灭火任务系统根据火场传来的信息选择好最优的汲水点和航线等灭火任务需要的参数并传达给机组和监控室监测人员。

7.根据权利要求4所述的大型灭火水陆两栖飞机汲水灭火方法，其特征在于，第四到第六阶段，灭火任务系统根据飞机实时的坐标位置给出最佳的着水位置。

8.根据权利要求4所述的大型灭火水陆两栖飞机汲水灭火方法，其特征在于，第十一阶段中，飞机第一次下降到便于火场信息采集和观察火场形势的高度，之后的第十二阶段中，灭火任务系统会根据火场温度、火场范围和火势大小确定第十三阶段的下降高度以及第十四阶段的投水位置并传输给飞行员与地面塔台检测人员。