[发明专利]二阶六轴魔方学习机

权利要求书

1.一种二阶六轴魔方学习机，包括三阶魔方本体，该三阶魔方本体包括六个中心块、十二个棱块和八个三阶角块，这些中心块、棱块和三阶角块围合成一内部空间，其特征在于，六个所述中心块为五个常规中心块和一个连接中心块；该二阶六轴魔方学习机还包括：

安装基座，位于所述三阶魔方本体之外，该安装基座上设有一外驱动单元；

内部驱动装置，设于所述三阶魔方本体的内部空间，包括中心机架和五个内驱动单元；五个所述内驱动单元设置于所述中心机架上；每个所述内驱动单元各连接至其中一个所述常规中心块，并能够带动与该内驱动单元相连的常规中心块转动；

内支撑件，该内支撑件的第一端穿过所述连接中心块后与所述中心机架固定连接，该内支撑件的第二端固定连接于所述安装基座；

外转轴，为套设于所述内支撑件的中空管状结构；该外转轴的第一端与所述连接中心块固定连接；该外转轴的第二端动力连接所述外驱动单元，能够在该外驱动单元的带动下转动；

八个二阶角块，每个二阶角块各固定连接于其中一个所述三阶角块，以形成二阶六轴魔方；相邻的两个二阶角块之间形成有用于避免与所述外转轴干涉的缝隙；

控制系统，能够控制所述外驱动单元和内驱动单元转动指定的角度，以带动所述中心块转动，并通过中心块带动相应的棱块和三阶角块转动。

2.根据权利要求1所述的二阶六轴魔方学习机，其特征在于，所述安装基座位于所述三阶魔方本体的下方，所述内支撑件及外转轴呈竖直状态设置。

3.根据权利要求1所述的二阶六轴魔方学习机，其特征在于，八个所述二阶角块可拆卸地连接于八个所述三阶角块上。

4.根据权利要求3所述的二阶六轴魔方学习机，其特征在于，所述三阶角块包括通过磁性连接组件可拆卸连接的角块本体和三阶直角盖板，所述三阶直角盖板位于所述角块本体的外侧；所述二阶角块与所述角块本体通过磁性连接组件连接。

5.根据权利要求1所述的二阶六轴魔方学习机，其特征在于，所述中心机架包括半球型的拼合固定在一起的上半球壳和下半球壳；所述中心机架上设有用于容纳所述内驱动单元的安装槽。

6.根据权利要求1所述的二阶六轴魔方学习机，其特征在于，所述内驱动单元和所述外驱动单元包括伺服电机、步进电机或能够持续旋转的舵机中的一种或多种。

7.根据权利要求1所述的二阶六轴魔方学习机，其特征在于，所述棱块包括通过磁性连接组件可拆卸连接的内层弧形块和外层直角块，所述内层弧形块的顶面为弧形面，且该弧形面低于所述三阶角块。

8.根据权利要求1所述的二阶六轴魔方学习机，其特征在于，所述棱块的侧壁和所述三阶角块的侧壁上设有位置相对应的能够相互吸引的磁块。

9.根据权利要求1所述的二阶六轴魔方学习机，其特征在于，所述中心块的四周侧壁上设有向外延伸的并且环绕该中心块的侧翼裙板；每个所述中心块周围的所述棱块和所述三阶角块均与该侧翼板形成滑动配合。

10.根据权利要求1所述的二阶六轴魔方学习机，其特征在于，所述控制系统包括设置在所述安装基座上的触控屏以及设置在所述安装基座内的控制器，所述触控屏与所述控制器电性连接。