[发明专利]二阶六轴魔方学习机

说明书

本发明提出一种二阶六轴魔方学习机，包括三阶魔方本体、安装基座、内部驱动装置、内支撑件、外转轴、八个二阶角块及控制系统。安装基座上设有一外驱动单元；内部驱动装置包括中心机架和五个内驱动单元；五个内驱动单元设置于中心机架上；每个内驱动单元各连接至其中一个常规中心块；该内支撑件的两端分别连接中心机架和安装基座；该外转轴的第一端与连接中心块固定连接；该外转轴的第二端动力连接外驱动单元，能够在该外驱动单元的带动下转动；每个二阶角块各固定连接于其中一个三阶角块，以形成二阶六轴魔方；相邻的两个二阶角块之间形成有用于避免与外转轴干涉的缝隙；控制系统能够通过中心块带动相应的棱块和三阶角块转动。

技术领域

本发明涉及魔方技术领域，尤其涉及一种二阶六轴魔方学习机。

背景技术

魔方，也称鲁比克方块。常见的魔方有二阶魔方和三阶魔方。现有的三阶魔方是由富于弹性的硬塑料制成的6面正方体。核心是六个轴，并由26个小正方体组成。三阶魔方包括六个中心块，只有一面有颜色；八个三阶角块，三阶角块三面有不同的颜色；十二个棱块，棱块两面有不同的颜色。玩具在初始位置时，小立方体的排列使大立方体的每一面都具有相同的颜色，这些中心块、棱块和三阶角块围合成一内部空间。当大立方体的某一面平动旋转时，其相邻的各面单一颜色便被破坏，而组成新图案立方体，再转再变化，形成每一面都由不同颜色的小方块拼成，玩法是将打乱的立方体通过转动尽快恢复成六面成单一颜色。

现有二阶魔方包括八个二阶角块，在二阶角块三面有不同的颜色。

现有二阶魔方，都需手动进行打乱、复原，进行自动展示魔方的动作，不利于进行魔方学习，由此在进行魔方教学演示时，阻碍观看者直观清楚的观察到魔方复原过程。现有二阶魔方结构也不适合通过内部转轴进行控制。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种能够自动展示魔方的动作的二阶六轴魔方学习机。

本发明的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本发明的实践而习得。

根据本发明的一个方面，一种二阶六轴魔方学习机，包括三阶魔方本体，该三阶魔方本体包括六个中心块、十二个棱块和八个三阶角块，这些中心块、棱块和三阶角块围合成一内部空间，其特征在于，六个所述中心块为五个常规中心块和一个连接中心块；该二阶六轴魔方学习机还包括：

安装基座，位于所述三阶魔方本体之外，该安装基座上设有一外驱动单元；

内部驱动装置，设于所述三阶魔方本体的内部空间，包括中心机架和五个内驱动单元；五个所述内驱动单元设置于所述中心机架上；每个所述内驱动单元各连接至其中一个所述常规中心块，并能够带动与该内驱动单元相连的常规中心块转动；

内支撑件，该内支撑件的第一端穿过所述连接中心块后与所述中心机架固定连接，该内支撑件的第二端固定连接于所述安装基座；

外转轴，为套设于所述内支撑件的中空管状结构；该外转轴的第一端与所述连接中心块固定连接；该外转轴的第二端动力连接所述外驱动单元，能够在该外驱动单元的带动下转动；

八个二阶角块，每个二阶角块各固定连接于其中一个所述三阶角块，以形成二阶六轴魔方；相邻的两个二阶角块之间形成有用于避免与所述外转轴干涉的缝隙；

控制系统，能够控制所述外驱动单元和内驱动单元转动指定的角度，以带动所述中心块转动，并通过中心块带动相应的棱块和三阶角块转动。

根据本发明的一实施方式，所述安装基座位于所述三阶魔方本体的下方，所述内支撑件及外转轴呈竖直状态设置。

根据本发明的一实施方式，八个所述二阶角块可拆卸地连接于八个所述三阶角块上。