[发明专利]用于检测手机盖板玻璃外观缺陷的检测方法及其传输装置在审
申请号: | 202111245991.6 | 申请日: | 2021-10-26 |
公开(公告)号: | CN113945521A | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 张伟;陈刚;刘博文;张徐兵;王洋;刘永;童炎;张勋;魏京京;洪凡荣;李婉君;江鹏 | 申请(专利权)人: | 上海麟图智能科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/896;B07C5/342;B07C5/36 |
代理公司: | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人: | 佘大鹏 |
地址: | 201207 上海市浦东新区中国*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 检测 手机 盖板 玻璃 外观 缺陷 方法 及其 传输 装置 | ||
1.用于检测手机盖板玻璃外观缺陷的传输装置,包括清洗机(1)、AOI检测机(2)和下料机(3),其特征在于:所述清洗机(1)、AOI检测机(2)及下料机(3)呈直线设置,且清洗机(1)、下料机(3)分别设置在AOI检测机(2)的前端面及后端面;
所述AOI检测机(2)包括机架(201)、对接线体(202)、翻转机构(203)、传输线体(204)、第一AOI拍照工位(205)和第二AOI拍照工位(206),所述对接线体(202)、传输线体(204)、第一AOI拍照工位(205)及第二AOI拍照工位(206)均设置在机架(201)的顶部,所述翻转机构(203)设置在对接线体(202)的顶部;
其中,所述传输线体(204)通过安装板组件(2047)固定安装在机架(201)顶部延其长度方向的一端部,且对接线体(202)通过安装支架(2026)固定安装在机架(201)顶部异于传输线体(204)的一端部,所述第一AOI拍照工位(205)及第二AOI拍照工位(206)固定安装在机架(201)的顶部,且位于传输线体(204)的顶部及两侧,所述翻转机构(203)通过电机安装板(2034)及旋转轴(2036)固定安装在对接线体(202)的顶部。
2.根据权利要求1所述的用于检测手机盖板玻璃外观缺陷的传输装置,其特征在于,所述对接线体(202)包括安装支架(2026),所述安装支架(2026)的数量为两个,且其中一个安装支架(2026)的外侧通过螺栓及安装板固定安装有步进电机(2021),所述安装支架(2026)靠近步进电机(2021)的一侧通过螺栓、轴承、轴杆及安装板转动安装有第一磁力轮(2024),且步进电机(2021)驱动端的外侧及第一磁力轮(2024)所处轴杆的外侧均固定安装有第一同步轮(2022),所述第一同步轮(2022)之间通过第一同步带(2023)相连接。
3.根据权利要求2所述的用于检测手机盖板玻璃外观缺陷的传输装置,其特征在于,所述安装支架(2026)的相对侧通过轴承阵列连接有一组辊轴,所述辊轴的外侧固定连接有三组滚轮(2025),且辊轴位于每组滚轮(2025)两侧处的外侧均固定安装有一对限位轮(2027),所述辊轴的其中一端贯穿靠近步进电机(2021)的安装支架(2026),且其外侧连接有与第一磁力轮(2024)相对应的第一对应磁轮(2028)。
4.根据权利要求3所述的用于检测手机盖板玻璃外观缺陷的传输装置,其特征在于,所述第一对应磁轮(2028)的外侧与第一磁力轮(2024)的外侧相贴合。
5.根据权利要求2所述的用于检测手机盖板玻璃外观缺陷的传输装置,其特征在于,所述翻转机构(203)包括电机安装板(2034),所述电机安装板(2034)固定安装在另一个安装支架(2026)的外侧,所述电机安装板(2034)的内侧通过轴承转动连接有驱动电机(2031),所述驱动电机(2031)驱动端的外侧固定安装有第一减速器(2032),且第一减速器(2032)位于电机安装板(2034)的外侧,所述驱动电机(2031)驱动端的外侧固定安装有联轴器(2033),且联轴器(2033)位于电机安装板(2034)及安装支架(2026)之间。
6.根据权利要求5所述的用于检测手机盖板玻璃外观缺陷的传输装置,其特征在于,所述安装支架(2026)的相对侧通过轴承转动安装有旋转轴(2036),且旋转轴(2036)靠近驱动电机(2031)的一端与驱动电机(2031)的驱动端相连接,所述旋转轴(2036)的外侧阵列安装有一组玻璃吸附板(2035),且玻璃吸附板(2035)远离旋转轴(2036)的一端吸附有玻璃片本体(4)。
7.根据权利要求3或6所述的用于检测手机盖板玻璃外观缺陷的传输装置,其特征在于,所述玻璃吸附板(2035)的位置与每组滚轮(2025)的位置相对应,且玻璃吸附板(2035)对应于滚轮(2025)的中间处。
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