[发明专利]用于检测手机盖板玻璃外观缺陷的检测方法及其传输装置

说明书

本发明涉及图像检测和处理技术领域，具体涉及用于检测手机盖板玻璃外观缺陷的检测方法及其传输装置，包括清洗机、AOI检测机和下料机，清洗机、AOI检测机及下料机呈直线设置，且清洗机、下料机分别设置在AOI检测机的前端面及后端面；AOI检测机包括机架、对接线体、翻转机构、传输线体、第一AOI拍照工位和第二AOI拍照工位，对接线体、传输线体、第一AOI拍照工位及第二AOI拍照工位均设置在机架的顶部；本发明用于检测手机盖板玻璃的外观缺陷，实现了将手机盖板玻璃上料、清洁、玻璃AOI智能检测和下料，且下料过程能够对OK品、NG品和脏污品进行分拣，提高了玻璃的检测自动化程度，极大提高了设备产能。

技术领域

本发明涉及图像检测和处理技术领域，具体涉及用于检测手机盖板玻璃外观缺陷的检测方法及其传输装置。

背景技术

手机，全称为移动电话或无线电话，通常称为手机，原本只是一种通讯工具，早期又有“大哥大”的俗称，是可以在较广范围内使用的便携式电话终端，最早是由美国贝尔实验室在1940年制造的战地移动电话机发展而来。然而在手机的生产制造中手机盖板玻璃的运用必不可少，且国内已经出现5G的商用手机盖板玻璃在显示领域应用日益广泛，产品质量在生产制造中也越来越重视。

但是，目前的全自动AOI检测线已经逐步替代了人工检测流水线，但全自动化AOI检测线中有较多缺点：AOI检测设备每次只能检测2片或者单片，产能不高；AOI检测设备检测工位较多，使用很多线扫相机，成本交高，影响了全自动AOI检测线的生产效率。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了用于检测手机盖板玻璃外观缺陷的检测方法及其传输装置，解决了全自动AOI检测线已经逐步替代了人工检测流水线，但全自动化AOI检测线中有较多缺点：AOI检测设备每次只能检测2片或者单片，产能不高；AOI检测设备检测工位较多，使用很多线扫相机，成本交高，影响了全自动AOI检测线生产效率的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

用于检测手机盖板玻璃外观缺陷的传输装置，包括清洗机、AOI检测机和下料机，所述清洗机、AOI检测机及下料机呈直线设置，且清洗机、下料机分别设置在AOI检测机的前端面及后端面；

所述AOI检测机包括机架、对接线体、翻转机构、传输线体、第一AOI拍照工位和第二AOI拍照工位，所述对接线体、传输线体、第一AOI拍照工位及第二AOI拍照工位均设置在机架的顶部，所述翻转机构设置在对接线体的顶部；

其中，所述传输线体通过安装板组件固定安装在机架顶部延其长度方向的一端部，且对接线体通过安装支架固定安装在机架顶部异于传输线体的一端部，所述第一AOI拍照工位及第二AOI拍照工位固定安装在机架的顶部，且位于传输线体的顶部及两侧，所述翻转机构通过电机安装板及旋转轴固定安装在对接线体的顶部。

更进一步地，所述对接线体包括安装支架，所述安装支架的数量为两个，且其中一个安装支架的外侧通过螺栓及安装板固定安装有步进电机，所述安装支架靠近步进电机的一侧通过螺栓、轴承、轴杆及安装板转动安装有第一磁力轮，且步进电机驱动端的外侧及第一磁力轮所处轴杆的外侧均固定安装有第一同步轮，所述第一同步轮之间通过第一同步带相连接。

更进一步地，所述安装支架的相对侧通过轴承阵列连接有一组辊轴，所述辊轴的外侧固定连接有三组滚轮，且辊轴位于每组滚轮两侧处的外侧均固定安装有一对限位轮，所述辊轴的其中一端贯穿靠近步进电机的安装支架，且其外侧连接有与第一磁力轮相对应的第一对应磁轮。

更进一步地，所述第一对应磁轮的外侧与第一磁力轮的外侧相贴合。