[发明专利]一种全自动双头车孔机

权利要求书

1.一种全自动双头车孔机，其特征在于：包括圆柱筒上下料装置、机架以及均设置于所述机架的圆柱筒取料装置、圆柱筒夹持装置、圆柱筒加工装置以及自动排屑装置，所述自动排屑装置位于所述圆柱筒夹持装置的正下方，所述圆柱筒上下料装置用于将圆柱筒上料至所述机架内，所述圆柱筒取料装置位于所述圆柱筒夹持装置的一侧，所述圆柱筒取料装置用于将圆柱筒上下料装置送入的圆柱筒移送至圆柱筒夹持装置，所述圆柱筒夹持装置用于对圆柱筒进行夹持；

所述圆柱筒加工装置包括两个并排且正对设置的圆柱筒车削机构，两个圆柱筒车削机构分别位于所述圆柱筒夹持装置的两侧，圆柱筒车削机构用于对圆柱筒的两端进行车削加工；

所述机架的一侧设置有用于对圆柱筒取料装置进行对位的对位组件。

2.根据权利要求1所述的一种全自动双头车孔机，其特征在于：所述圆柱筒上下料装置包括活动车体、装设于活动车体上的活动货叉以及与活动货叉驱动连接的上下料驱动件，所述活动货叉包括货叉基体以及滑动设置于货叉基体前端的货叉本体，所述上下料驱动件装设在货叉基体并用于驱使所述货叉本体前后移动，所述货叉本体的前端装设有V型架，所述V型架上设置有V型卡槽；

所述活动车体的底部均匀设置有多个万向轮。

3.根据权利要求2所述的一种全自动双头车孔机，其特征在于：所述活动车体包括活动架体以及滑动设置于活动架体上的升降架体，所述活动架体内设置有升降驱动件，所述升降驱动件的输出端与所述升降架体驱动连接；所述货叉基体装设在所述升降架体上。

4.根据权利要求2所述的一种全自动双头车孔机，其特征在于：所述对位组件包括两个间隔设置的两个对位架，两个对位架之间形成容设所述活动车体的空间。

5.根据权利要求1所述的一种全自动双头车孔机，其特征在于：所述圆柱筒取料装置包括取料基座、取料滑动座、取料驱动件以及设置于取料滑动座底部的磁吸部件，所述取料基座装设与所述机架内，所述取料驱动件装设于所述取料基座的一端，所述取料滑动座滑动设置于所述取料基座，所述取料驱动件用于驱使所述取料滑动座沿着所述取料基座左右滑动，所述取料部件与所述圆柱筒夹持装置对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种全自动双头车孔机，其特征在于：所述机架内设置有安装斜面，两个所述圆柱筒车削机构均安装在所述安装斜面上，所述圆柱筒车削机构包括左右驱动组件、左右移动滑台、上下驱动组件、上下移动滑台以及装设在上下移动滑台上的加工台，所述加工台上可拆卸连接有车削刀，所述车削刀正对着所述圆柱筒夹持装置；

所述左右驱动组件装设在所述安装斜面上，所述左右移动滑台滑动设置于所述安装斜面，所述左右驱动组件用于驱使所述左右移动滑台左右往复移动，所述上下驱动组件装设在所述左右移动滑台上，所述上下移动滑台滑动设置于所述左右移动滑台上，所述上下驱动组件用于驱使所述上下移动滑台上下往复移动。

7.根据权利要求6所述的一种全自动双头车孔机，其特征在于：所述安装斜面上设置有第一滑轨，所述左右驱动组件包括第一伺服电机以及与第一伺服电机驱动连接的第一传动丝杆，第一传动丝杆与机架转动连接，所述左右移动滑台的底部设置有第一套块，所述第一套块套设于所述第一传动丝杆的外周并与其螺纹连接；

所述上下驱动组件包括第二伺服电机以及与第二伺服电机驱动连接的第二传动丝杆，第二传动丝杆与所述左右移动滑台转动连接，所述上下移动滑台的底部设置有第二套块，所述第二套块套设于所述第二传动丝杆的外周并与其螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动双头车孔机，其特征在于：所述圆柱筒夹持装置包括定位座以及分别设置于定位座两侧的两个夹持组件，两个夹持组件呈正对设置，所述定位座的中部设置有供产品伸入的穿槽；

所述夹持组件包括转动设置于定位座的齿盘和设置于所述齿盘外侧的三爪卡盘，所述定位座的一端设置有用于驱使所述齿盘转动的夹持传动结构，所述夹持传动结构包括夹持驱动件、与夹持驱动件驱动连接的驱动齿轮以及与驱动齿轮啮合传动的从动齿轮，所述从动齿轮与所述齿盘啮合传动连接。