[发明专利]一种可全方位探测的多旋翼无人机

权利要求书

1.一种可全方位探测的多旋翼无人机，包括机身、机臂和升力组件，其特征在于：所述机身上安装有全方位探测装置，所述全方位探测装置包括固定安装在所述机身上的电机座、固定安装在所述电机座上的电机、固定安装在所述电机的输出轴上的连接件、固定安装在所述连接件上的电路板以及安装在所述电路板上的控制器、无线通信模块和超声波探头，其中，所述控制器与所述无线通信模块及所述超声波探头电性连接；

还包括用于为所述电路板供电的供电结构，所述供电结构包括固定安装在所述机身上的正极滑环和负极滑环以及固定安装在所述连接件上的正极滑块和负极滑块；所述正极滑环、所述负极滑环以及所述电机的输出轴同轴布置，所述正极滑环和所述负极滑环分别通过配电导线与所述机身上的电源的正极和负极电性连接；所述正极滑块和所述负极滑块分别滑动连接在所述正极滑环和所述负极滑环上，且所述正极滑块与所述负极滑块分别通过供电导线与所述电路板的正极和负极电性连接。

2.根据权利要求1所述的可全方位探测的多旋翼无人机，其特征在于：所述供电结构还包括两个中空的导管，两个所述导管的一端均固定在所述连接件上，所述正极滑块与所述负极滑块分别可拆卸固定连接在两个所述导管的另一端，所述供电导线穿设在所述导管内。

3.根据权利要求2所述的可全方位探测的多旋翼无人机，其特征在于：所述导管的一端与所述连接件螺纹连接，所述导管的另一端与所述正极滑块或者所述负极滑块螺纹连接，且所述导管的两端上的螺纹的旋向相反、规格相同。

4.根据权利要求1所述的可全方位探测的多旋翼无人机，其特征在于：所述连接件上设置有与所述电机的输出轴相适配的轴孔，所述连接件通过键与所述电机的输出轴可拆卸固定连接；且位于所述连接件下方一侧的所述电机的输出轴上设置有定位轴肩，位于所述连接件上方一侧的所述电机的输出轴上螺纹连接有锁紧螺母。

5.根据权利要求4所述的可全方位探测的多旋翼无人机，其特征在于：所述定位轴肩与所述连接件之间、所述锁紧螺母与所述连接件之间均设置有轴套。

6.根据权利要求1所述的可全方位探测的多旋翼无人机，其特征在于：所述机身的顶部开设有凹槽，所述电机座固定安装在所述凹槽内，且所述电机的输出轴呈竖直状布置，所述探头的探测方向呈水平状。

7.根据权利要求6所述的可全方位探测的多旋翼无人机，其特征在于：所述超声波探头配置有两个，两个所述超声波探头对称安装在所述电路板的上、下两侧。