[发明专利]一种可全方位探测的多旋翼无人机

说明书

本发明公开了一种可全方位探测的多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身以及安装在机身的全方位探测装置和供电结构；全方位探测装置包括相对机身固定的电机、固定安装在电机的输出轴上的连接件、固定安装在连接件上的电路板以及安装在电路板上的控制器、无线通信模块和超声波探头，控制器与无线通信模块和超声波探头电性连接；供电结构包括固定安装在机身上的正极滑环和负极滑环以及固定安装在连接件上的正极滑块和负极滑块；正极滑环和负极滑环分别通过配电导线与机身上的电源的正极和负极电性连接，正极滑块与负极滑块分别通过供电导线与电路板的正极和负极电性连接。本发明具有多向探测能力，提高飞行安全性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种可全方位探测的多旋翼无人机。

背景技术

具有三个或者三个以上旋翼的直升机被称为多旋翼无人机或者多轴无人机。其中旋翼是指提供动力的螺旋桨,轴是指供动力的旋翼的旋转轴。多旋翼无人机中旋翼的总距固定，不像一般直升机那样可变。多旋翼无人机飞行时通过改变不同旋翼之间的相对转速，从而改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。多旋翼无人机具有操控性强，可垂直起降和悬停的特点，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。民用方面，旋翼无人机可以用于勘探、摄像、工程检测、抢险救援、货物运送、交通监察等领域。军用方面，旋翼无人机可以进行战场侦察、通讯、挂载武器、物资投递等领域。

然而随着多旋翼无人机承担任务的日益多样，在城市建筑和复杂地形低空飞行时，就要求多旋翼无人机能避开电线、树木、建筑等障碍物，否则容易造成无人机损毁，砸伤地面人员，破坏其他设施等事故。

在障碍物探测方面，超声波测距凭借低成本和高性价比在多旋翼无人机上得到广泛应用，该方法是通过计算发射到接受超声波回声的时间差来计算出障碍物的距离，并及时控制无人机飞行轨迹来规避障碍的方法。超声波测距比其他测距装置成本更低，质量更轻，便于安装在小型旋翼无人机上。但由于超声波探测存在探测盲区，其工作方式为向固定方向发射超声波进行探测，不利于大范围快速的探测无人机四周障碍物信息。

发明内容

针对现有技术存在的多旋翼无人机上用于探测障碍物的超声波探头存在探测盲区进而导致影响安全飞行的问题，本发明的目的在于提供一种可全方位探测的多旋翼无人机。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种可全方位探测的多旋翼无人机，包括机身、机臂和升力组件，所述机身上安装有全方位探测装置，所述全方位探测装置包括固定安装在所述机身上的电机座、固定安装在所述电机座上的电机、固定安装在所述电机的输出轴上的连接件、固定安装在所述连接件上的电路板以及安装在所述电路板上的控制器、无线通信模块和超声波探头，其中，所述控制器与所述无线通信模块及所述超声波探头电性连接；

还包括用于为所述电路板供电的供电结构，所述供电结构包括固定安装在所述机身上的正极滑环和负极滑环以及固定安装在所述连接件上的正极滑块和负极滑块；所述正极滑环、所述负极滑环以及所述电机的输出轴同轴布置，所述正极滑环和所述负极滑环分别通过配电导线与所述机身上的电源的正极和负极电性连接；所述正极滑块和所述负极滑块分别滑动连接在所述正极滑环和所述负极滑环上，且所述正极滑块与所述负极滑块分别通过供电导线与所述电路板的正极和负极电性连接。

进一步的，所述供电结构还包括两个中空的导管，两个所述导管的一端均固定在所述连接件上，所述正极滑块与所述负极滑块分别可拆卸固定连接在两个所述导管的另一端，所述供电导线穿设在所述导管内。

优选的，所述导管的一端与所述连接件螺纹连接，所述导管的另一端与所述正极滑块或者所述负极滑块螺纹连接，且所述导管的两端上的螺纹的旋向相反、规格相同。

优选的，所述连接件上设置有与所述电机的输出轴相适配的轴孔，所述连接件通过键与所述电机的输出轴可拆卸固定连接；且位于所述连接件下方一侧的所述电机的输出轴上设置有定位轴肩，位于所述连接件上方一侧的所述电机的输出轴上螺纹连接有锁紧螺母。