[发明专利]自动包饺子机及包饺子方法

权利要求书

1.自动包饺子机，其特征在于：包括螺旋电磁下料夹压装置（1）和挑皮运皮装置（2）；所述螺旋电磁下料夹压装置（1）包括螺旋进料机构（3），螺旋进料机构（3）的前端设有推拉电磁铁下料机构（4），推拉电磁铁下料机构（4）的下方设有电动推杆夹压机构（5）；所述挑皮运皮装置（2）包括面皮升降装置（6），面皮升降装置（6）一侧设有挑针装置（7）；所述挑皮运皮装置（2）还包括位于面皮升降装置（6）一侧的移动装置（8），移动装置（8）上设有机械爪（9），机械爪（9）的一侧设有面皮运送装置（10）；通过面皮运送装置（10）将面皮输送至电动推杆夹压机构（5）；

所述的螺旋进料机构（3）包括固定在架体上的直流减速电机（11）和下料筒（14）；所述直流减速电机（11）的输出端经梅花形联轴器（13）连接有螺旋推料杆（12），螺旋推料杆（12）经角接触轴承（16）穿设在下料筒（14）的底部；所述下料筒（14）上设有用于套设在角接触轴承（16）的外侧的盖子（15），所述下料筒（14）的侧面设有出料筒（17），出料筒（17）为渐缩结构，前端具有储料管；所述螺旋推料杆（12）的推送端位于出料筒（17）内；

所述的推拉电磁铁下料机构（4）包括设置在出料筒（17）两侧的侧板（19），侧板（19）上设有竖直状的第一槽口（55）和水平状的第二槽口（56），所述第一槽口（55）和第二槽口（56）成L型；所述侧板（19）的内侧面上设有滑轨（20），滑轨（20）之间设有滑动的挡料板（21）；所述第一槽口（55）内滑动设有第一轴承（23），第一轴承（23）之间穿设有双头螺杆（22）；所述第二槽口（56）内滑动设有第二轴承（57），第二轴承（57）与挡料板（21）之间连接有短螺纹杆（25）；所述双头螺杆（22）端部与短螺纹杆（25）端部之间连接有连杆（24）；所述出料筒（17）的出口处设有推拉式电磁铁（18），推拉式电磁铁（18）的推杆上端连接传动块（26），且设有弹簧（27），弹簧（27）的上端与传动块（26）连接；所述传动块（26）与双头螺杆（22）的中部固定连接；所述推拉式电磁铁（18）的推杆的下端连接有用于推料的推头（54）；

所述的电动推杆夹压机构（5）包括固定在架体上的连接杆（33），连接杆（33）上转动设有含腔体的上夹具（28）和近三棱柱形的下夹具（29）；所述电动推杆夹压机构（5）还包括固定在架体上设置的第一电动推杆装置（31）和第二电动推杆装置（32）；所述第一电动推杆装置（31）的推杆前端设有一个具有斜置滑槽的滑槽推板（48）；滑槽推板（48）上设有间隔设置的两块斜面推板（30）；所述上夹具（28）上设有第一滑轮（34），第一滑轮（34）经斜面推板（30）的推动使上夹具（28）翻转；所述下夹具（29）上设有第二滑轮（35），第二滑轮（35）设置在滑槽推板（48）的滑槽内，经滑槽推板（48）的推动使下夹具（29）翻转；所述第二电动推杆装置（32）的推杆前端设有饺子推板（58），饺子推板（58）位于斜面推板（30）的间隙中间。

2.根据权利要求1所述的自动包饺子机，其特征在于：所述面皮升降装置（6）包括固定在架体上的两块弧形侧挡板（36），弧形侧挡板（36）之间分别设有竖直的滑杆（59）和螺纹杆（60），滑杆（59）和螺纹杆（60）之间设有位于弧形侧挡板（36）中间的面皮支撑板（40）；所述螺纹杆（60）经轴承设置在架体上，且端部连接有转动电机（39）。

3.根据权利要求1所述的自动包饺子机，其特征在于：所述挑针装置（7）包括经轴承座固定在架体上的支架（37），支架（37）的一端连接有传动带轮组（38），支架（37）的另一端设有位于面皮升降装置（6）上方的刺针（46）；所述架体上还设有挑针电机（45），挑针电机（45）的输出端与传动带轮组（38）连接。