[发明专利]自动包饺子机及包饺子方法

说明书

本发明公开了一种自动包饺子机及包饺子方法，包括架体，架体上设有螺旋电磁下料夹压装置和挑皮运皮装置；所述螺旋电磁下料夹压装置包括螺旋进料机构，螺旋进料机构的前端设有推拉电磁铁下料机构，推拉电磁铁下料机构的下方设有电动推杆夹压机构；所述挑皮运皮装置包括面皮升降装置，面皮升降装置一侧设有有挑针装置；所述挑皮运皮装置还包括位于面皮升降装置一侧的移动装置，移动装置上设有机械爪，机械爪的一侧设有面皮运送装置。本发明具有自动化程度高的优点，可以节省人力成本，提高包饺子效率。

技术领域

本发明涉及厨具领域，特别是一种自动包饺子机及包饺子方法。

背景技术

在家庭聚餐的过程中，人们常常采用手工包饺子的方式，但如果人数较多，所需要的包的饺子较多，手工包饺子就会有些费时费力，因此设计一台能够自动包饺子的机器可以提高效率，节约时间，提高生活品质。公开号为CN202019693U的“半自动饺子机以及用于半自动饺子机中的传动装置”的专利公开了一种半自动包合式饺子机，并具体公开了包括电机、传动装置等在内的半自动饺子机的众多部件，但是该饺子机为半自动。工作时，需要人工一个一个的放皮，再逐个逐次按压控制开关按钮进行包制，自动化程度相对较低，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种自动包饺子机及包饺子方法。本发明具有自动化程度高的优点，可以节省人力成本，提高包饺子效率。

本发明的技术方案：自动包饺子机，包括架体，架体上设有螺旋电磁下料夹压装置和挑皮运皮装置；所述螺旋电磁下料夹压装置包括螺旋进料机构，螺旋进料机构的前端设有推拉电磁铁下料机构，推拉电磁铁下料机构的下方设有电动推杆夹压机构；所述挑皮运皮装置包括面皮升降装置，面皮升降装置一侧设有有挑针装置；所述挑皮运皮装置还包括位于面皮升降装置一侧的移动装置，移动装置上设有机械爪，机械爪的一侧设有面皮运送装置。

上述的自动包饺子机，所述的螺旋进料机构包括固定在架体上的直流减速电机和下料筒；所述直流减速电机的输出端经梅花形联轴器连接有螺旋推料杆，螺旋推料杆经角接触轴承穿设在下料筒的底部；所述下料筒上设有用于套设在角接触轴承的外侧的盖子，所述下料筒的侧面设有出料筒，出料筒为渐缩结构，前端具有储料管；所述螺旋推料杆的推送端位于出料筒内。

前述的自动包饺子机，所述的推拉电磁铁下料机构包括设置在出料筒两侧的侧板，侧板上设有竖直状的第一槽口和水平状的第二槽口，所述第一槽口和第二槽口成L型；所述侧板的内侧面上设有滑轨，滑轨之间设有滑动的挡料板；所述第一槽口内滑动设有第一轴承，第一轴承之间穿设有双头螺杆；所述第二槽口内滑动设有第二轴承，第二轴承与挡料板之间连接有短螺纹杆；所述双头螺杆端部与短螺纹杆端部之间连接有连杆；所述出料筒的出口处设有推拉式电磁铁，推拉式电磁铁的推杆上端连接传动块，且设有弹簧，弹簧的上端传动块连接；所述传动块与双头螺杆的中部固定连接；所述推拉式电磁铁的推杆的下端连接有用于推料的推头。

前述的自动包饺子机，所述的电动推杆夹压机构包括固定在架体上的连接杆，连接杆上转动设有含腔体的上夹具和近三棱柱形的下夹具；所述电动推杆夹压机构还包括固定在架体上设置的第一电动推杆装置和第二电动推杆装置；所述第一电动推杆装置的推杆前端设有一个具有斜置滑槽的滑槽推板；滑槽推板上设有间隔设置的两块斜面推板；所述上夹具上设有第一滑轮，第一滑轮经斜面推板的推动使上夹具翻转；所述下夹具上设有第二滑轮，第二滑轮设置在滑槽推板的滑槽内，经滑槽推板的推动使下夹具翻转；所述第二电动推杆装置的推杆前端设有饺子推板，饺子推板位于斜面推板的间隙中间。

前述的自动包饺子机，所述面皮升降装置包括固定在架体上的两块弧形侧挡板，弧形侧挡板之间分别设有竖直的滑杆和螺纹杆，滑杆和螺纹杆之间设有位于弧形侧挡板中间的面皮支撑板；所述螺纹杆经轴承设置在架体上，且端部连接有转动电机。

前述的自动包饺子机，所述挑针装置包括经轴承座固定在架体上的支架，支架的一端连接有传动带轮组，支架的另一端设有位于面皮升降装置上方的刺针；所述架体上还设有挑针电机，挑针电机的输出端与传动带轮组连接。