[发明专利]一种数据中心机房温度检测与温度场重建方法及系统

权利要求书

1.一种数据中心机房温度检测与温度场重建方法，基于移动机器人，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤一、通过移动机器人搭载温度传感器在预设的采集区域内对数据中心机房热环境进行预设的采样点的温度采集与传感工作；

步骤二、对步骤一采集回的温度数据进行滤波处理、温度修正，并通过系统时间进行数据融合，得到与移动机器人自身坐标所匹配的温度信息；

步骤三、将步骤二得到的所述温度信息采用不同插值方法进行空间内插，并采用交叉验证对不同插值方法进行误差分析，根据各采样点的温度误差大小，优化插值方法和采样点空间分布；

步骤四、基于优化后的插值方法和采样点空间分布，对所述采集区域进行二维平面或三维空间的插值重建，得到所述采样区域重建的二维温度场图或三维温度场图。

2.根据权利要求1所述的数据中心机房温度检测与温度场重建方法，其特征在于，所述步骤一具体包括：

11)移动机器人在预设的采集区域内按照预设路径移动时，安装在移动机器人上的温度传感器实现各所述采样点的温度数据采集，采集到的所述温度数据通过串口通信从温度传感器传输到移动机器人的MCU，再经由移动机器人无线通信传输到远程主机PC上并存储；

12)移动机器人在预设的采集区域内按照预设路径移动时，通过搭载在移动机器人上用于定位的雷达和用于控制的移动机器人行动的舵机，实现对自身坐标的订阅，并将所订阅的信息以无线通信方式传输到远程主机PC上并存储，所订阅的信息包含机器人当前的位姿与系统时间。

3.根据权利要求2所述的数据中心机房温度检测与温度场重建方法，其特征在于，所述步骤二包括：

21)通过串口通信传回的所述温度数据，包含8位整数数据与8位小数数据，对所述温度数据进行DA转换，并存于移动机器人内部存储器的变量数组中，同时每隔一秒传回远程主机PC进行存储；

22)对进行DA转换后的温度数据进行卡尔曼滤波或移动平均滤波；

23)对滤波后的所述温度数据进行温度修正，并将修正后的温度数据传回并写入远程主机PC的预设储存文档中，同时进行存储；

24)通过访问移动机器人自身位姿获得自身坐标数据，实现对移动机器人位置的订阅，并将所述坐标数据返回到所述变量数组中并存储，同时，将所述坐标数据写入所述预设储存文档且存储；

25)数据融合：所述温度数据与坐标数据均是带有系统时间信息的数据，在对某采样点进行采集时，若出现温度数据的回传时间t_t在坐标数据的回传时间t_c之前，即t_t＜t_c，则该时间t_t之后所传回的温度数据皆为该采样点的温度数据，即得到与移动机器人自身坐标所匹配的温度信息。

4.根据权利要求3所述的数据中心机房温度检测与温度场重建方法，其特征在于，步骤23)中通过如下公式对滤波后的温度数据进行修正：

t_true＝t_m+e(t_m)

式中，t_true表示修正后的实际温度，t_m表示温度测量值，e(t_m)表示误差修正函数。

5.根据权利要求4所述的数据中心机房温度检测与温度场重建方法，其特征在于，所述空间插值方法包括内插、外推、格网插值法、距离加权平均法中的反距离加权平均法、克里金法，曲面样条插值法的线性三角网插值、最小曲率法，自然邻点法、最近邻点法、零阶插值法。