[发明专利]一种数据中心机房温度检测与温度场重建方法及系统

说明书

本发明公开了一种数据中心机房温度检测与温度场重建方法及系统，基于移动机器人，首先进行温度采样；其次，温度数据进行滤波处理、温度修正，通过系统时间进行数据融合，得到与移动机器人自身坐标所匹配的温度信息；再次，将得到的所述与移动机器人自身坐标所匹配的温度信息采用不同插值方法进行空间内插，并采用交叉验证对不同插值方法进行误差分析，根据各采样点的温度误差大小，优化插值方法和采样点空间分布；最后，基于优化后的插值方法和采样点空间分布，对所述采集区域进行二维平面或三维空间的插值重建，得到所述采样区域重建的二维温度场图或三维温度场图。具有采集方便快捷、且检测精准的优点。

技术领域

本发明属于温度检测技术领域，具体涉及一种数据中心机房温度检测与温度场重建方法及系统。

背景技术

近些年来，随着我国经济社会发展，计算机网络普及程度增加，通讯网络规模扩大，大数据服务、云端的使用在日常生活中也越来越普遍，而作为这种信息服务的基础设施，对数据中心机房的需求量越来越大，数据中心机房在生活生产中发挥的作用越来越重要。数据中心机房服务器属于高精度设备，其运行环境对其是否存在安全隐患和运行效率与能耗有着重要影响。因此对数据中心机房内环境检测成了保证其安全高效运行的重要课题之一，也是机房运行管理维护中不可缺失的一环。在数据中心环境监测中，温度指标是表征数据中心环境状态的重要指标之一。在实际工程中，通过数据中心的环境检测可以得到机房内温度场模型，该区域的热流方式，对优化数据中心运行效能、节省运行成本、避免运行事故有着重大意义。

现在普及的数据中心机房温度检测方式分为定点检测与移动监测，定点检测指关键位置设置温湿度传感装置，并实时监控；移动监测指采用移动机器人或者移动设备对一条路径或者片区域进行监控。定点检测在运行通信方面需要大量繁琐的布线走线，同时无线通信可能会对机房内运行的设备产生影响，高耗能带来在检测方面大量的电力投入。而移动监测在数据中心的使用，多是进行移动式的指标监测，例如对仪器的工作状态进行视觉检测和判断，或是对机房内某关键点进行检测，以及一些对诸如噪音烟雾的检测等。

而在关于数据中心机房温度场重建方面，相关研究提出使用安装过数个传感器的架子在机房排风通道或者散热通道中进行监测，通推动架子可以得到通道中温度分布特点的方法，以及一些通过关键点还原机房整体热流环境的方法。存在的问题例如前者的采集效率不高，需要人工驱动；而后者的还原时的数据依据较为片面，不能很好的反映机房内的整体情况。因此在数据中心温度场的还原上，需要建立一个易于操作自由度高的采集还原系统。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足而提供一种数据中心机房温度检测与温度场重建方法及系统，其基于移动机器人，具有采集方便快捷、且检测精准的优点。

本发明的目的之一通过以下技术方案实现：提供一种数据中心机房温度检测与温度场重建方法，所述方法包括以下步骤：

步骤一、通过移动机器人搭载温度传感器在预设的采集区域内对数据中心机房热环境进行预设的采样点的温度采集与传感工作；

步骤二、对步骤一采集回的温度数据进行滤波处理、温度修正，并通过系统时间进行数据融合，得到与移动机器人自身坐标所匹配的温度信息；

步骤三、将步骤二得到的所述温度信息采用不同插值方法进行空间内插，并采用交叉验证对不同插值方法进行误差分析，根据各采样点的温度误差大小，优化插值方法和采样点空间分布；

步骤四、基于优化后的插值方法和采样点空间分布，对所述采集区域进行二维平面或三维空间的插值重建，得到所述采样区域重建的二维温度场图或三维温度场图。

作为进一步的改进，所述步骤一具体包括：

11)移动机器人在预设的采集区域内按照预设路径移动时，安装在移动机器人上的温度传感器实现各所述采样点的温度数据采集，采集到的所述温度数据通过串口通信从温度传感器传输到移动机器人的MCU，再经由移动机器人无线通信传输到远程主机PC上并存储；