[发明专利]一种电机螺栓的动态检测及紧固装置与方法

说明书

本发明属于电机螺栓动态检测领域，提供电机螺栓的动态检测及紧固装置与方法。其中该装置包括传感部用于采集电机螺栓的振动数据、电机本体及机壳的振动数据；检测及紧固部固定在电机上；数据处理部用于将电机螺栓的振动数据与历史振动数据比对，当两者的幅值差值超过预设阈值，电机本体与机壳的振动数据的两者幅值差值超过预设容忍值时，向检测及紧固部下发视觉锁定指令并由其动态锁定电机螺栓区域；基于动态锁定的电机螺栓区域图像查找电机螺栓位置，向检测及紧固部下发紧固指令，当电机螺栓的振动数据与历史振动数据两者的幅值差值在正常范围内，且电机本体与机壳的振动数据的两者幅值差值不超过预设容忍值时，向检测及紧固部下发紧固减速指令。

技术领域

本发明属于电机螺栓动态检测领域，尤其涉及一种电机螺栓的动态检测及紧固装置与方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

电机在运行过程中，电机上的配件也会随着电机的运行而发生轻微的振动。随着电机的长时间运行，电机上的螺栓可能会发生松动的情况。通常，为了能够保障电机的稳定运行，一般均是将电机停机后进行螺栓松动的检测以及紧固，这样可能会导致不能及时发现螺栓松动情况，甚至在停机之前出现因螺栓松动而发生脱落，影响电机运行的稳定性及安全性。

发明内容

为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种电机螺栓的动态检测及紧固装置与方法，其能够实现电机不停机的螺栓动态检测及动态紧固的目的。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一个方面提供一种电机螺栓的动态检测及紧固装置，其包括：

传感部，其用于采集电机螺栓的振动数据、电机本体及机壳的振动数据；

检测及紧固部，其固定在电机上；

数据处理部，其用于：

将电机螺栓的振动数据与历史振动数据比对，当两者的幅值差值超过预设阈值，且电机本体与机壳的振动数据的两者幅值差值超过预设容忍值时，向检测及紧固部下发视觉锁定指令并由其动态锁定电机螺栓区域，以获取对应图像；

基于动态锁定的电机螺栓区域图像查找电机螺栓位置，并向检测及紧固部下发紧固指令，当电机螺栓的振动数据与历史振动数据两者的幅值差值在正常范围内，且电机本体与机壳的振动数据的两者幅值差值不超过预设容忍值时，向检测及紧固部下发紧固减速指令。

作为一种实施方式，所述数据处理部还用于获取所述检测及紧固部上传的旋转电功率值，并根据所述旋转电功率值确认是否停止紧固。

作为一种实施方式，所述检测及紧固部包括机械臂，所述机械臂上安装有视觉感知机构和紧固机构。

作为一种实施方式，所述紧固机构上还设置有功率计量模块，用于计量旋转电功率值。

作为一种实施方式，所述紧固机构包括尺寸内径可调的套筒。

作为一种实施方式，所述数据处理部基于动态锁定的电机螺栓区域图像查找电机螺栓位置的过程为：

对动态锁定的电机螺栓区域图像进行截图单区域进行第一顶点定位，再根据单区域的对称区域再次进行第一顶点的对称顶点定位，通过上述两个顶点的距离绘制连线，标识并记录第一对称中心点坐标；

按照逆时针方向找到相邻单区域并进行第二顶点定位，根据相邻单区域的对称区域进行第二顶点的对称顶点定位，标识记录第二对称中心点坐标，按此顺序找到相邻单区域进行相应顶点定位，最后组成一个同心星型图案；

将同心星型图案的中心部分进行顶点缩心，以实现将中心的三角形的三顶点聚到中心点上，该中心点即为电机螺栓位置。