[发明专利]一种适用于多障碍物区域作业的植保无人机

权利要求书

1.一种适用于多障碍物区域作业的植保无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的周侧表面设置有不少于两个的保护气囊(7)，所述保护气囊(7)通过固定环(6)固定设置在无人机主体(1)上，所述保护气囊(7)的厚度范围在2—3毫米之间，且所述保护气囊(7)内填充有氦气，所述无人机主体(1)的下表面均匀地设置有四组观察机构(9)，且所述无人机主体(1)的下表面安装有清洁机构，所述无人机主体(1)中部分别设置有固定架(22)和固定药箱(41)，固定架(22)固定设置在固定药箱(41)的上表面。

2.根据权利要求1所述的适用于多障碍物区域作业的植保无人机，其特征在于，所述观察机构(9)包括固定设置在无人机主体(1)下表面的四个电机架(10)，四个电机架(10)以无人机主体(1)的几何中心为圆心等角度分布，电机架(10)的下表面安装有伺服电机(11)，伺服电机(11)的输出轴穿过电机架(10)并与主动齿轮(12)连接，所述无人机主体(1)的下表面转动设置有从动齿轮(13)，所述从动齿轮(13)与主动齿轮(12)相互啮合，所述从动齿轮(13)的下表面固定设置有转动柱(15)，转动柱(15)的端部安装有转动座(16)，所述转动座(16)的侧表面开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有测距传感器(17)。

3.根据权利要求2所述的适用于多障碍物区域作业的植保无人机，其特征在于，所述从动齿轮(13)的侧表面对称设置有两个限位挡板(14)，两个限位挡板(14)将从动齿轮(13)的转动角度限定在220度以内。

4.根据权利要求2所述的适用于多障碍物区域作业的植保无人机，其特征在于，所述清洁机构包括固定设置在无人机主体(1)下表面靠近测距传感器(17)处的安装杆(18)，安装杆(18)的端部设置有安装架(19)，安装架(19)由两个弧形板组成，且安装架(19)的侧面形状为“工”字形，安装架(19)的上表面对称开设有两个弧形安装槽，安装槽内安装有弹性板(20)，弹性板(20)的两端卡接在安装槽内，且所述弹性板(20)的内侧表面粘接有清洁布(21)。

5.根据权利要求1所述的适用于多障碍物区域作业的植保无人机，其特征在于，所述固定药箱(41)的上表面设置有进药筒(24)，所述进药筒(24)的周侧表面均匀开设有进药口(25)，所述固定架(22)内设置有安装药箱(23)，所述安装药箱(23)的下表面开设有与进药筒(24)对应的进口(40)，所述安装药箱(23)的内部上表面设置有固定筒(32)，固定筒(32)设置在进口(40)外侧，且固定筒(32)的内侧圆周线与进口(40)的圆周线相互重合，固定筒(32)的侧表面对称开设有两个进药孔(33)，进药筒(24)穿入固定筒(32)后进药口(25)与进药孔(33)重合。

6.根据权利要求5所述的适用于多障碍物区域作业的植保无人机，其特征在于，所述固定筒(32)内侧滑动设置有滑动柱(34)，所述固定筒(32)的上表面对称开设有两个方形槽，所述滑动柱(34)的侧表面对称设置有两个滑条(35)，滑条(35)在方形槽内滑动设置，所述安装药箱(23)的内部下表面固定设置有固定柱(36)，所述滑动柱(34)的上表面开设有滑槽(37)，滑动柱(34)通过滑槽(37)滑动套接有固定柱(36)外侧，且所述滑槽(37)内设置有压簧(38)，压簧的顶部与固定柱(36)的底端连接。

7.根据权利要求5所述的适用于多障碍物区域作业的植保无人机，其特征在于，所述进药筒(24)的顶端部分为圆台状。

8.根据权利要求1所述的适用于多障碍物区域作业的植保无人机，其特征在于，所述固定药箱(41)的下表面两侧对称设置有两组出药管(26)，所述出药管(26)的端部固定设置有出药喷头(27)，所述固定药箱(41)内设置有水泵，水泵的出液端与出药管(26)连通。