[发明专利]一种适用于多障碍物区域作业的植保无人机

说明书

本申请提供了一种适用于多障碍物区域作业的植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下表面对称设置有两个起落架，无人机主体的四角处均匀地固定设置有连杆，连杆上设置有旋翼，旋翼与无人机主体内相应的驱动机构连接，所述连杆的端部固定设置有连接架，连接架的顶端安装有半圆环形的防撞环。本适用于多障碍物区域作业的植保无人机，通过防撞环和保护气囊分别对旋翼和无人机主体部分进行防撞保护，提高了防撞保护性能，保证了工作安全性，同时可以随时观察周围环境并经过无人机主体的处理器计算分析判断是否安全，提高了自动化程度，适用于电线杆或高大植物、障碍物较多的地区作业，减轻了工作人员的工作负担。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种适用于多障碍物区域作业的植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

目前，大部分植保无人机不具备多角度观察防撞保护的功能，且防撞保护性能较差，由于植保无人机飞行环境多样且不确定性高，尤其在电线杆和高大植物较多的地区工作时，很容易撞到电线杆等障碍物上，对植保无人机造成损坏，使用安全性低，需要工作人员时刻注意飞行环境，增加了工作负担，且工作效率低下。

发明内容

本申请提供一种适用于多障碍物区域作业的植保无人机，以改善上述问题。

本发明具体是这样的：一种适用于多障碍物区域作业的植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的周侧表面设置有不少于两个的保护气囊，所述保护气囊通过固定环固定设置在无人机主体上，所述保护气囊的厚度范围在2—3毫米之间，且所述保护气囊内填充有氦气，所述无人机主体的下表面均匀地设置有四组观察机构，且所述无人机主体的下表面安装有清洁机构，所述无人机主体中部分别设置有固定架和固定药箱，固定架固定设置在固定药箱的上表面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述观察机构包括固定设置在无人机主体下表面的四个电机架，四个电机架以无人机主体的几何中心为圆心等角度分布，电机架的下表面安装有伺服电机，伺服电机的输出轴穿过电机架并与主动齿轮连接，所述无人机主体的下表面转动设置有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合，所述从动齿轮的下表面固定设置有转动柱，转动柱的端部安装有转动座，所述转动座的侧表面开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有测距传感器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述从动齿轮的侧表面对称设置有两个限位挡板，两个限位挡板将从动齿轮的转动角度限定在220度以内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁机构包括固定设置在无人机主体下表面靠近测距传感器处的安装杆，安装杆的端部设置有安装架，安装架由两个弧形板组成，且安装架的侧面形状为“工”字形，安装架的上表面对称开设有两个弧形安装槽，安装槽内安装有弹性板，弹性板的两端卡接在安装槽内，且所述弹性板的内侧表面粘接有清洁布。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定药箱的上表面设置有进药筒，所述进药筒的周侧表面均匀开设有进药口，所述固定架内设置有安装药箱，所述安装药箱的下表面开设有与进药筒对应的进口，所述安装药箱的内部上表面设置有固定筒，固定筒设置在进口外侧，且固定筒的内侧圆周线与进口的圆周线相互重合，固定筒的侧表面对称开设有两个进药孔，进药筒穿入固定筒后进药口与进药孔重合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定筒内侧滑动设置有滑动柱，所述固定筒的上表面对称开设有两个方形槽，所述滑动柱的侧表面对称设置有两个滑条，滑条在方形槽内滑动设置，所述安装药箱的内部下表面固定设置有固定柱，所述滑动柱的上表面开设有滑槽，滑动柱通过滑槽滑动套接有固定柱外侧，且所述滑槽内设置有压簧，压簧的顶部与固定柱的底端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述进药筒的顶端部分为圆台状。