[发明专利]喷嘴清洗设备

说明书

本申请实施例提供一种喷嘴清洗设备，包括喷头架、移动台、固定架、摄像装置、电磁波发射器和控制器，其中，喷头架位于移动台上，喷头架用于安装喷头，喷头架还用于在移动台上滑动，喷头上设置有待清洗喷嘴；固定架位于移动台的上方，摄像装置和电磁波发射器设置在固定架上，摄像装置和电磁波发射器朝向移动台；控制器用于控制喷头架在移动台上移动、控制摄像装置对待清洗喷嘴进行图像拍摄以及控制电磁波发射器发射电磁波清洗待清洗喷嘴，提高了喷嘴的清洗效果。

技术领域

本申请实施例涉及清洗技术领域，尤其涉及一种喷嘴清洗设备。

背景技术

对于一些带有喷嘴的机械设备，由于其喷嘴的孔径小，且与环境接触，导致大多数杂质容易堵塞在喷嘴位置，需要及时清洗喷嘴。

在现有技术中，通常利用超声波、水压、化学洗剂等方法对物体表面上的污物进行撞击、剥离、溶解，以达到清洗目的。然而，在上述方法中，超声波、水压、化学洗剂等无法对喷嘴里的杂质进行精准定点清洗，导致对喷嘴的清洗效果差，甚至直接损坏喷头。

发明内容

本申请实施例提供一种喷嘴清洗设备，提高了对喷嘴的清洗效果。

第一方面，本申请实施例提供一种喷嘴清洗设备，包括喷头架、移动台、固定架、摄像装置、电磁波发射器和控制器，其中，

所述喷头架位于所述移动台上，所述喷头架用于安装所述喷头，所述喷头架还用于在所述移动台上滑动，所述喷头上设置有待清洗喷嘴；

所述固定架位于所述移动台的上方，所述摄像装置和所述电磁波发射器设置在所述固定架上，所述摄像装置和所述电磁波发射器朝向所述移动台；

所述控制器用于控制所述摄像装置对待清洗喷嘴进行图像拍摄、控制所述喷头架在所述移动台上移动、以及控制所述电磁波发射器发射电磁波清洗所述待清洗喷嘴。

在一种可能的实施方式中，所述控制器具体用于：

获取所述摄像装置对所述待清洗喷嘴拍摄得到的第一三维图像；

控制所述喷头架在所述移动台上滑动，直至所述待清洗喷嘴位于所述电磁波发射器的正下方时，控制所述电磁波发射器发射电磁波，以对所述待清洗喷嘴进行清洗；

控制所述喷头架在所述移动台上滑动，直至所述待清洗喷嘴位于所述摄像装置的正下方时，控制所述摄像装置对所述待清洗喷嘴拍摄得到的第二三维图像；

根据所述第一三维图像和所述第二三维图像确定清洗结果。

在一种可能的实施方式中，获取所述摄像装置对所述待清洗喷嘴拍摄得到的第一三维图像，包括：

所述控制器向所述摄像装置发送拍摄指令，以使所述摄像装置根据所述拍摄指令进行图像拍摄得到所述第一三维图像；

所述控制器接收所述摄像装置发送的所述第一三维图像。

在一种可能的实施方式中，控制所述喷头架在所述移动台上滑动，包括：

所述控制器确定移动指令，所述移动指令包括移动方向和移动距离；

所述控制器向所述喷头架发送所述移动指令，以使所述喷头架根据所述移动指令向所述移动方向移动所述移动距离。

在一种可能的实施方式中，控制所述电磁波发射器发射电磁波，以对所述待清洗喷嘴进行清洗，包括：

所述控制器根据所述第一三维图像确定所述待清洗喷嘴中异物的异物信息，所述异物信息包括所述异物在所述待清洗喷嘴的位置；

所述控制器根据所述异物信息确定发射指令，所述发射指令中包括发射模式、发射时长和发射角度；