[发明专利]一种手动摩擦控制力度的果实采摘机

权利要求书

1.一种手动摩擦控制力度的果实采摘机，其特征在于，包括机架合件(9)、传动杆(11)、动力传动系统、力的调整机构、抓握结构；

所述机架合件(9)由中空长管和刚性支撑板固定连接而成；

所述动力传动系统：包括手轮(1)、轴承座(2)、输入轴(7)、轴承(8)、摩擦轮(21)、摩擦传动片(10)；

所述输入轴(7)的一端与手轮(1)连接，另一端与摩擦轮(21)连接；

所述摩擦轮(21)的边缘伸入到机架合件(9)的开口中，与摩擦传动片(10)压力接触；

所述轴承(8)固定在轴承座(2)上，轴承座(2)固定在刚性支撑板上；

所述传动杆(11)与摩擦传动片(10)在中空长管内轴向固定连接；

所述力的调整机构：包括固定座(18)、支撑螺钉(19)、活动支撑杆(20)；

所述固定座(18)固定在中空长管上，在固定座(18)中间设置活动支撑杆(20)，所述固定座(18)限制活动支撑杆(20)在中空长管中的轴向自由度；

所述支撑螺钉(19)与机架合件(9)螺纹连接，控制支撑杆(20)在中空长管中的径向位置。

2.根据权利要求1所述的手动摩擦控制力度的果实采摘机，其特征在于：采摘机还包括自锁机构，所述自锁机构包括拨动手柄(4)、拨动轴(5)、轴套(6)、凸轮(22)、刹车垫片(23)；

所述轴套(6)固定在轴承座(2)上，与拨动轴(5)为间隙配合连接，拨动轴(5)的另一端与凸轮(22)连接；

所述拨动手柄(4)质量不均布，固定在拨动轴(5)上，在重力作用下产生一个使凸轮(22)与摩擦传动片(10)相接触的力矩；

所述刹车垫片(23)固定在固定座(18)上，与凸轮(22)的位置对齐。

3.根据权利要求2所述的手动摩擦控制力度的果实采摘机，其特征在于：所述自锁机构还包括用于固定拨动手柄(4)的卡箍柱(3)，所述卡箍柱(3)固定在所述机架合件(9)的刚性支撑板上。

4.根据权利要求3所述的手动摩擦控制力度的果实采摘机，其特征在于：所述拨动手柄(4)上圆柱的端部设置用于增加凸轮(22)、摩擦传动片(10)和刹车垫片(23)三者之间的压力的配重。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的手动摩擦控制力度的果实采摘机，其特征在于：所述抓握结构包括支杆(12)、活动爪(13)、三夹爪(14)；

所述支杆(12)一端与中空长管为固定角度的连接，支杆(12)另一端与三夹爪(14)活动连接；所述传动杆(11)与活动爪(13)固定连接。

6.根据权利要求5所述的手动摩擦控制力度的果实采摘机，其特征在于：所述三夹爪(14)与果实的接触面安装有防护垫(15)。

7.根据权利要求1所述的摩擦控制力度的果实采摘机，其特征在于：在中空长管接近抓握结构侧的端口设置滑套(17)。