[发明专利]一种手动摩擦控制力度的果实采摘机

说明书

本发明公开一种手动摩擦控制力度的果实采摘机，包括机架合件、传动杆、动力传动系统、力的调整机构和抓握结构，还包括自锁机构；其中，机架合件由中空长管和刚性支撑板固定连接而成；动力传动系统包括手轮、轴承座、输入轴、轴承、摩擦轮和摩擦传动片；力的调整机构包括固定座、支撑螺钉和活动支撑杆。工作时，转动手轮，在摩擦力的作用下，摩擦传动片前进，使三夹爪打开放入果实；放入后反方向转动手轮，在摩擦力的作用下，摩擦传动片后退，使三夹爪逐渐闭合，果实被捕获。此外，当手轮上没有力矩输入时，自锁机构可防止采摘苹果中的夹持力消失。本发明不仅结构相对简单、手持式采摘使用方便，而且降低了采摘果实的损伤率，提高了经济效益。

技术领域

本发明涉及果实采摘技术领域，尤其涉及一种手动摩擦控制力度的果实采摘机。

背景技术

现有研发的手动苹果采摘机，其抓握结构产生的夹持力度的大小无法做到精准控制，当果实的大小发生变化时，其夹持力度也随着变化，容易对采摘的果实产生损伤，无法满足现有的果实采摘需求。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种手动摩擦控制力度的果实采摘机。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种手动摩擦控制力度的果实采摘机，包括机架合件、传动杆、动力传动系统、力的调整机构、抓握结构；

所述机架合件由中空长管和刚性支撑板固定连接而成；

所述动力传动系统：包括手轮、轴承座、输入轴、轴承、摩擦轮、摩擦传动片；

所述输入轴的一端与手轮连接，另一端与摩擦轮连接；

所述摩擦轮的边缘伸入到机架合件的开口中，与摩擦传动片压力接触；

所述轴承固定在轴承座上，轴承座固定在刚性支撑板上；

所述传动杆与摩擦传动片在中空长管内轴向固定连接；

所述力的调整机构：包括固定座、支撑螺钉、活动支撑杆；

所述固定座固定在中空长管上，在固定座中间设置活动支撑杆，所述固定座限制活动支撑杆在中空长管中的轴向自由度；

所述支撑螺钉与机架合件螺纹连接，控制支撑杆在中空长管中的径向位置。

进一步的，采摘机还包括自锁机构，所述自锁机构包括拨动手柄、拨动轴、轴套、凸轮、刹车垫片；

所述轴套固定在轴承座上，与拨动轴为间隙配合连接，拨动轴的另一端与凸轮连接；

所述拨动手柄质量不均布，固定在拨动轴上，在重力作用下产生一个使凸轮与摩擦传动片相接触的力矩；

所述刹车垫片固定在固定座上，与凸轮的位置对齐。

进一步的，所述自锁机构还包括用于固定拨动手柄的卡箍柱，所述卡箍柱固定在所述机架合件的刚性支撑板上。

进一步的，所述拨动手柄上圆柱的端部设置用于增加凸轮、摩擦传动片和刹车垫三者之间的压力的配重。

进一步的，所述抓握结构包括支杆、活动爪、三夹爪；

所述支杆一端与中空长管为固定角度的连接，支杆另一端与三夹爪活动连接；所述传动杆与活动爪固定连接。

进一步的，所述三夹爪与果实的接触面安装有防护垫。

进一步的，在中空长管接近抓握结构侧的端口设置滑套。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

1、本发明提供的手动摩擦控制力度的果实采摘机结构相对简单、手持式采摘使用方便，具有很好的实用性和经济性。