[发明专利]一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线及生产工艺

权利要求书

1.一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线，包括自动挑毛装置(2)，其特征在于，即食燕窝生产线还包括燕窝风干机(1)，燕窝风干机(1)设置在自动挑毛装置(2)之前，自动挑毛装置(2)包括工业机器人(2a)、夹爪(2b)和第一工业相机(2c)，

夹爪(2b)安装在工业机器人(2a)的输出端上，第一工业相机(2c)朝向工业机器人(2a)的输出端下侧设置；

夹爪(2b)包括爪头(2b1)和爪尾(2b2)，一个爪头(2b1)和一个爪尾(2b2)组成一个一体件，夹爪(2b)由两个爪头(2b1)和爪尾(2b2)组成的一体件交叉铰接而成，爪头(2b1)较为尖锐，夹爪(2b)的两个爪尾(2b2)上分别安装有电磁线圈(2b3)。

2.根据权利要求1所述的一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线，其特征在于，成对的爪头(2b1)上设置有相对的防滑槽(2b4)。

3.根据权利要求1所述的一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线，其特征在于，自动挑毛装置(2)还包括空气喷嘴(2d)和吸尘器(2e)，空气喷嘴(2d)朝向夹爪(2b)设置，吸尘器(2e)的输入口设置在空气喷嘴(2d)的对面，吸尘器(2e)的输入口朝向夹爪(2b)设置。

4.根据权利要求1所述的一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线，其特征在于，还包括传送带(3)，夹爪(2b)设置在传送带(3)的上方，吸尘器(2e)和空气喷嘴(2d)在传送带(3)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线，其特征在于，还包括燕窝分拣装置(4)，燕窝分拣装置(4)设置在传送带(3)的侧边，以传送带(3)的传送方向为后方，燕窝分拣装置(4)设置在自动挑毛装置(2)之后，燕窝分拣装置(4)包括第二工业相机(4a)、气缸(4b)和收集篮(4c)，第二工业相机(4a)设置在传送带(3)的正上方，第二工业相机(4a)朝向传送带(3)设置，气缸(4b)和收集篮(4c)分别设置在传送带(3)的两侧，气缸(4b)的输出端上固定安装有顶块(4b1)，气缸(4b)的输出端朝向传送带(3)设置。

6.根据权利要求1所述的一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线，其特征在于，燕窝风干机(1)包括壳体(1a)、多层滤网(1b)、风机(1c)和放置架(1e)；

风机(1c)安装在壳体(1a)中，风机(1c)的进风口通过多层滤网(1b)与外部连接，风机(1c)的输出端朝向放置架(1e)设置；

放置架(1e)包括多层倾斜设置的放置网(1e1)，每层倾斜的放置网(1e1)下方都倾斜设置有引水板(1e2)，从上方看，每层的放置网(1e1)都完全在引水板(1e2)的面积之中，倾斜的放置网(1e1)下侧还设置有朝向放置网(1e1)倾斜的挡板(1e3)，挡板(1e3)的长度等于放置网(1e1)的长度。

7.一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产工艺，使用如权利要求1-6任意一项所述的超高压杀菌处理的即食燕窝生产线，其特征在于，

所述即食燕窝生产工艺包括以下步骤：

通过燕窝风干机(1)对即食燕窝进行风干处理，清除燕窝表面水分；

通过自动挑毛装置(2)清除燕窝中的毛发。