[发明专利]一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线及生产工艺

说明书

本发明涉及即食燕窝生产领域，具体是涉及一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线。本发明还涉及通过即食燕窝生产线执行的一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产工艺。即食燕窝生产线包括自动挑毛装置，即食燕窝生产线还包括燕窝风干机，燕窝风干机设置在自动挑毛装置之前，自动挑毛装置包括工业机器人、夹爪和第一工业相机，夹爪安装在工业机器人的输出端上，夹爪包括爪头和爪尾，爪头较为尖锐，两个爪尾上分别安装有电磁线圈。本发明提供的一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线，实现了燕窝泡发后可以风干再挑毛的功能，解决了泡发后的燕窝有毛发残留，且挑毛较为困难的缺陷，爪尾上的电磁线圈，可以保证夹爪动作的及时性，同时力较小，不会夹坏燕窝。

技术领域

本发明涉及即食燕窝生产领域，具体是涉及一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线。本发明还涉及通过即食燕窝生产线执行的一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产工艺。

背景技术

燕窝是指雨燕目雨燕科的部分雨燕和金丝燕属的几种金丝燕分泌出来的唾液，再混合其他物质所筑成的巢穴，燕窝是一种传统的天然滋补食品。燕窝的炖煮方法较为难以控制火候，即食燕窝解决了燕窝炖煮较为困难的问题，可以随取随吃。

目前在即食燕窝的生产过程中，采用高温炖煮的方式，虽然可以有效的消灭细菌，保证卫生，但是同时燕窝的活性成分也会遭到破坏。人工挑毛会消耗大量的人力成本，而且人工挑毛与分拣的时候，人力会产生疲劳，容易造成挑毛不净的情况。现在市场上没有可以快速使用机器挑毛的生产线，所以把挑毛压力全堆积在人工上。

燕窝内会残留羽毛，也就是雨燕或者金丝燕的毛发，在燕窝预处理中燕窝会进行挑毛，但是燕窝泡发后，部分毛发才会露出来，泡发后的燕窝直接进行即食燕窝的加工，会造成燕窝中的毛发残留，影响即食燕窝的产品质量。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线及生产工艺，其通过燕窝风干机和自动挑毛装置实现了燕窝泡发后可以风干再挑毛的功能，解决了即食燕窝生产中泡发后的燕窝上仍有毛发残留，且泡发后的燕窝挑毛较为困难的问题。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产线，包括自动挑毛装置，即食燕窝生产线还包括燕窝风干机，燕窝风干机设置在自动挑毛装置之前，自动挑毛装置包括工业机器人、夹爪和第一工业相机，夹爪安装在工业机器人的输出端上，第一工业相机朝向工业机器人的输出端下侧设置；夹爪包括爪头和爪尾，一个爪头和一个爪尾组成一个一体件，夹爪由两个爪头和爪尾组成的一体件交叉铰接而成，爪头较为尖锐，夹爪的两个爪尾上分别安装有电磁线圈。

优选的，成对的爪头上设置有相对的防滑槽。

优选的，自动挑毛装置还包括空气喷嘴和吸尘器，空气喷嘴朝向夹爪设置，吸尘器的输入口设置在空气喷嘴的对面，吸尘器的输入口朝向夹爪设置。

优选的，还包括传送带，夹爪设置在传送带的上方，吸尘器和空气喷嘴在传送带的两侧。

优选的，还包括燕窝分拣装置，燕窝分拣装置设置在传送带的侧边，以传送带的传送方向为后方，燕窝分拣装置设置在自动挑毛装置之后，燕窝分拣装置包括第二工业相机、气缸和收集篮，第二工业相机设置在传送带的正上方，第二工业相机朝向传送带设置，气缸和收集篮分别设置在传送带的两侧，气缸的输出端上固定安装有顶块，气缸的输出端朝向传送带设置。

优选的，燕窝风干机包括壳体、多层滤网、风机和放置架；风机安装在壳体中，风机的进风口通过多层滤网与外部连接，风机的输出端朝向放置架设置；放置架包括多层倾斜设置的放置网，每层倾斜的放置网下方都倾斜设置有引水板，从上方看，每层的放置网都完全在引水板的面积之中，倾斜的放置网下侧还设置有朝向放置网倾斜的挡板，挡板的长度等于放置网的长度。

一种超高压杀菌处理的即食燕窝生产工艺，包括以下步骤：