[发明专利]一种电热水器内胆的自动涂搪机及涂塘方法

权利要求书

1.一种电热水器内胆的自动涂搪机，其特征在于：包括摆动机构、自转机构、注浆机构和插销定位机构；

摆动机构包括摆动框架和摆动驱动机构；摆动框架能在摆动驱动机构的驱动下绕自身轴线Y左右摆动；

自转机构包括自转驱动机构、自转从动机构和夹爪工装；

自转驱动机构有若干套，平行并列布设在摆动框架的右侧端；

自转从动机构与自转驱动机构的数量相等，平行并列布设在摆动框架的左侧端，且与自转驱动机构的位置一一对应；

自转从动机构和对应自转驱动机构具有相同的旋转轴线X；

每套自转驱动机构均能沿着与自转从动机构相向或相背的方向直线滑移；

每套自转驱动机构和每套自转从动机构相向的一侧均设置有关于旋转轴线X对称的两个夹爪工装；

每个夹爪工装均能对电热水器内胆的一端进行夹持；电热水器内胆包括单胆和双胆；双胆包括平行并列设置的两个单胆；

注浆机构设置在自转从动机构一侧的摆动框架上，用于向每个单胆内注入搪瓷浆；

每个夹爪工装均包括至少两根长夹指和至少一根短夹指；短夹指的长度小于长夹指的长度；

插销定位机构设置在自转从动机构一侧的摆动框架上，用于对每套自转从动机构的位置进行限位，进而使得自转从动机构停止旋转时，短夹指位于长夹指的上方。

2.根据权利要求1所述的电热水器内胆的自动涂搪机，其特征在于：每个夹爪工装均包括两根长夹指和一根短夹指；两根长夹指呈V型布设；短夹指位于两根长夹指连线交点正上方的自转驱动机构或自转从动机构外缘上。

3.根据权利要求1所述的电热水器内胆的自动涂搪机，其特征在于：插销定位机构的数量与自转从动机构的数量相等，每个插销定位机构均包括定位盘、定位插销和插销伸缩驱动机构；定位盘同轴固定套装在对应自转从动机构的旋转轴上，定位盘上设置有与定位插销相配合的定位孔；定位插销能在插销伸缩驱动机构的驱动下伸缩。

4.根据权利要求1所述的电热水器内胆的自动涂搪机，其特征在于：每套自转驱动机构上的两个夹爪工装均通过浮动机构与对应自转驱动机构相连接。

5.根据权利要求1所述的电热水器内胆的自动涂搪机，其特征在于：还包括接料盘，接料盘设置在与自转从动机构连接的夹爪工装的底部；每套自转从动机构的旋转轴均同轴插设在对应的轴承座中，轴承座与对应自转从动机构的旋转轴之间采用密封圈和气密封相结合的方式，实现密封。