[发明专利]一种电热水器内胆的自动涂搪机及涂塘方法

说明书

本发明公开了一种电热水器内胆的自动涂搪机及涂塘方法，包括摆动机构、自转机构和注浆机构；摆动机构包括摆动框架和摆动驱动机构；摆动框架能在摆动驱动机构的驱动下绕自身轴线Y左右摆动；自转机构包括自转驱动机构、自转从动机构和夹爪工装；每套自转驱动机构均能沿着与自转从动机构相向或相背的方向直线滑移；每套自转驱动机构和每套自转从动机构相向的一侧均设置有关于旋转轴线X对称的两个夹爪工装；每个夹爪工装均能对电热水器内胆的一端进行夹持；电热水器内胆包括单胆和双胆；双胆包括平行并列设置的两个单胆。本发明既适用于双胆，同时也可以兼容单胆的自动涂搪作业，且涂塘均匀。

技术领域

本发明涉及热水器内胆涂搪领域，特别是一种电热水器内胆的自动涂搪机及涂塘方法。

背景技术

目前，针对传统电热水器体积大、加热效率不高等问题，热水器生产企业开始研发出双胆型电热水器，其内部储水内胆由两只小直径内胆组成，相比之下更加节能高效，同时产品外形尺寸更加纤薄，外观也更加新颖美观。

针对这种双胆型电热水器内胆的涂搪工艺，一般是人工将内胆从输送线或工装车上取下放入手动涂搪机中，先手动加入搪瓷浆、再手摇工装带动内胆旋转；待内壁涂搪完毕后，再人工将内胆取出，放于输送线或托盘上。由于双胆型电热水器内胆自身重量较大，人工搬运费时费力；同时，手动涂搪机依靠人工手动旋转，转速不恒定，内胆内壁搪瓷不均匀，且整个涂搪流程没有形成流水线自动作业形式，生产效率低，产品涂搪质量不稳定。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种电热水器内胆的自动涂搪机及涂塘方法，该电热水器内胆的自动涂搪机及涂塘方法既适用于双胆型电热水器内胆（以下简称为双胆），同时也可以兼容普通单胆型电热水器内胆（以下简称为单胆）的自动涂搪作业。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种电热水器内胆的自动涂搪机，包括摆动机构、自转机构和注浆机构。

摆动机构包括摆动框架和摆动驱动机构；摆动框架能在摆动驱动机构的驱动下绕自身轴线Y左右摆动。

自转机构包括自转驱动机构、自转从动机构、直线驱动机构和夹爪工装。

自转驱动机构有若干套，平行并列布设在摆动框架的右侧端。

自转从动机构与自转驱动机构的数量相等，平行并列布设在摆动框架的左侧端，且与自转驱动机构的位置一一对应。

自转从动机构和对应自转驱动机构具有相同的旋转轴线X。

每套自转驱动机构均能沿着与自转从动机构相向或相背的方向直线滑移。

每套自转驱动机构和每套自转从动机构相向的一侧均设置有关于旋转轴线X对称的两个夹爪工装。

每个夹爪工装均能对电热水器内胆的一端进行夹持；电热水器内胆包括单胆和双胆；双胆包括平行并列设置的两个单胆。

注浆机构设置在自转从动机构一侧的摆动框架上，用于向每个单胆内注入搪瓷浆。

每个夹爪工装均包括至少两根长夹指和至少一根短夹指；短夹指的长度小于长夹指的长度。

每个夹爪工装均包括两根长夹指和一根短夹指；两根长夹指呈V型布设；短夹指位于两根长夹指连线交点正上方的自转驱动机构或自转从动机构外缘上。

还包括插销定位机构。

插销定位机构设置在自转从动机构一侧的摆动框架上，用于对每套自转从动机构的位置进行限位，进而使得自转从动机构停止旋转时，短夹指位于长夹指的上方。