[发明专利]挖掘机行走控制方法、装置及挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机行走控制方法，其特征在于，包括：

获取行走旋钮的行走方向挡位和行走速度挡位；所述行走方向挡位用于调整挖掘机的行走方向，所述行走速度挡位用于调整挖掘机的行走速度；

基于所述行走方向挡位，从前进电磁阀组和后退电磁阀组中确定目标电磁阀组；

基于所述行走速度挡位，确定所述目标电磁阀组的阀芯开度参数，所述阀芯开度参数用于控制行走部件的行走速度。

2.根据权利要求1所述的挖掘机行走控制方法，其特征在于，在所述获取行走旋钮的行走方向挡位和行走速度挡位之前，包括：

获取正反向切换按钮的方向切换挡位；

所述基于所述行走方向挡位，从所述前进电磁阀组和所述后退电磁阀组中确定目标电磁阀组，包括：

在所述方向切换挡位为正向挡位的情况下，若所述行走方向挡位为左旋，则所述目标电磁阀组为所述前进电磁阀组，若所述行走方向挡位为右旋，则所述目标电磁阀组为所述后退电磁阀组；

在所述方向切换挡位为反向挡位的情况下，若所述行走方向挡位为左旋，则所述目标电磁阀组为所述后退电磁阀组，若所述行走方向挡位为右旋，则所述目标电磁阀组为所述前进电磁阀组。

3.根据权利要求1所述的挖掘机行走控制方法，其特征在于，还包括：

获取转弯旋钮的转弯方向挡位和转弯幅度挡位；

基于所述转弯方向挡位，从左侧电磁阀组和右侧电磁阀组中确定待控电磁阀组；

基于所述转弯幅度挡位，控制所述待控电磁阀组的阀芯开度参数。

4.根据权利要求3所述的挖掘机行走控制方法，其特征在于，所述基于所述转弯幅度挡位，控制所述待控电磁阀组的阀芯开度参数，包括：

在所述转弯幅度挡位增大的情况下，降低所述待控电磁阀组中的待控前进电磁阀的所述阀芯开度参数，直到所述待控前进电磁阀的所述阀芯开度参数为0时，增大所述待控电磁阀组中的待控后退电磁阀的所述阀芯开度参数。

5.根据权利要求3所述的挖掘机行走控制方法，其特征在于，

在所述获取转弯旋钮的转弯方向挡位和转弯幅度挡位之前，还包括：

获取正反向切换按钮的方向切换挡位；

所述基于所述转弯方向挡位，从左侧电磁阀组和右侧电磁阀组中确定待控电磁阀组，包括：

在所述方向切换挡位为正向挡位的情况下，若所述转弯方向挡位为左旋，则所述待控电磁阀组为所述左侧电磁阀组，若所述转弯方向挡位为右旋，则所述待控电磁阀组为所述右侧电磁阀组；

在所述方向切换挡位为反向挡位的情况下，若所述转弯方向挡位为左旋，则所述待控电磁阀组为所述右侧电磁阀组，若所述转弯方向挡位为右旋，则所述待控电磁阀组为所述左侧电磁阀组。

6.一种挖掘机行走控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取行走旋钮的行走方向挡位和行走速度挡位；所述行走方向挡位用于调整挖掘机的行走方向，所述行走速度挡位用于调整挖掘机的行走速度；

第一确定模块，用于基于所述行走方向挡位，从前进电磁阀组和后退电磁阀组中确定目标电磁阀组；第二确定模块，用于基于所述行走速度挡位，确定所述目标电磁阀组的阀芯开度参数，所述阀芯开度参数用于控制行走部件的行走速度。

7.一种挖掘机，其特征在于，包括：

行走旋钮、转弯旋钮和正反向切换按钮；

前进电磁阀组和后退电磁阀组；整车控制器，所述整车控制器用于执行如权利要求1至5中任一项所述的挖掘机行走控制方法，所述行走旋钮、所述转弯旋钮、所述正反向切换按钮、所述前进电磁阀组和所述后退电磁阀组均与所述整车控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的挖掘机，其特征在于，还包括：行走挡位指示灯和转弯挡位指示灯，所述行走挡位指示灯环绕所述行走旋钮设置，所述转弯挡位指示灯环绕所述转弯旋钮设置，所述正反向切换按钮、所述转弯旋钮和所述行走旋钮同轴，且所述正反向切换按钮、所述转弯旋钮和所述行走旋钮顺次连接。