[发明专利]挖掘机行走控制方法、装置及挖掘机

说明书

本发明提供一种挖掘机行走控制方法及装置，该挖掘机行走控制方法包括：获取行走旋钮的行走方向挡位和行走速度挡位；基于行走方向挡位，从前进电磁阀组和后退电磁阀组中确定目标电磁阀组，确定目标电磁阀组的阀芯开度参数，阀芯开度参数用于控制行走部件的行走速度。本发明提供的挖掘机行走控制方法及装置，通过获取行走旋钮的行走方向挡位和行走速度挡位，实现对行走方向和行走速度的控制，这样能够使得驾驶员操作更加方便简单，提高挖掘机行走控制的准确度，提高驾驶安全性能。

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种挖掘机行走控制方法、装置及挖掘机。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械(excavating machinery)，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。

目前挖掘机的行走控制方式，往往是通过双脚控制行走脚踏或者双手控制行走操纵杆来实现，这种控制方式在长时间的驾驶过程中，会使得驾驶员容易疲劳，会分散注意力，行走控制不够准确，容易造成安全事故。

发明内容

本发明提供一种挖掘机行走控制方法、装置及挖掘机，用以解决现有技术中控制方式在长时间的驾驶过程中，会使得驾驶员容易疲劳，会分散注意力，行走控制不够准确，容易造成安全事故的缺陷，使得驾驶员操作更加方便简单，提高挖掘机行走控制的准确度，提高驾驶安全性能。

本发明提供一种挖掘机行走控制方法，该挖掘机行走控制方法包括：获取行走旋钮的行走方向挡位和行走速度挡位；基于所述行走方向挡位，从前进电磁阀组和后退电磁阀组中确定目标电磁阀组；基于所述行走速度挡位，确定所述目标电磁阀组的阀芯开度参数，所述阀芯开度参数用于控制行走部件的行走速度。

根据本发明提供的一种挖掘机行走控制方法，在所述获取行走旋钮的行走方向挡位和行走速度挡位之前，包括：获取正反向切换按钮的方向切换挡位；所述基于所述行走方向挡位，从前进电磁阀组和后退电磁阀组中确定目标电磁阀组，包括：在所述方向切换挡位为正向挡位的情况下，若所述行走方向挡位为左旋，则所述目标电磁阀组为所述前进电磁阀组，若所述行走方向挡位为右旋，则所述目标电磁阀组为所述后退电磁阀组；在所述方向切换挡位为反向挡位的情况下，若所述行走方向挡位为左旋，则所述目标电磁阀组为所述后退电磁阀组，若所述行走方向挡位为右旋，则所述目标电磁阀组为所述前进电磁阀组。

根据本发明提供的一种挖掘机行走控制方法，该挖掘机行走控制方法还包括：获取转弯旋钮的转弯方向挡位和转弯幅度挡位；基于所述转弯方向挡位，从左侧电磁阀组和右侧电磁阀组中确定待控电磁阀组；基于所述转弯幅度挡位，控制所述待控电磁阀组的阀芯开度参数。

根据本发明提供的一种挖掘机行走控制方法，所述基于所述转弯幅度挡位，控制所述待控电磁阀组的阀芯开度参数，包括：在所述转弯幅度挡位增大的情况下，降低所述待控电磁阀组中的待控前进电磁阀的所述阀芯开度参数，直到所述待控前进电磁阀的所述阀芯开度参数为0时，增大所述待控电磁阀组中的待控后退电磁阀的所述阀芯开度参数。

根据本发明提供的一种挖掘机行走控制方法，在所述获取转弯旋钮的转弯方向挡位和转弯幅度挡位之前，还包括：获取正反向切换按钮的方向切换挡位；所述基于所述转弯方向挡位，从左侧电磁阀组和右侧电磁阀组中确定待控电磁阀组，包括：在所述方向切换挡位为正向挡位的情况下，若所述转弯方向挡位为左旋，则所述待控电磁阀组为所述左侧电磁阀组，若所述转弯方向挡位为右旋，则所述待控电磁阀组为所述右侧电磁阀组；在所述方向切换挡位为反向挡位的情况下，若所述转弯方向挡位为左旋，则所述待控电磁阀组为所述右侧电磁阀组，若所述转弯方向挡位为右旋，则所述待控电磁阀组为所述左侧电磁阀组。