[发明专利]架空线路导地线锈蚀检测装置、无人机及应用方法

权利要求书

1.一种架空线路导地线锈蚀检测装置，其特征在于，包括本体和连接板(10)，所述本体通过连接板(10)和外部的无人机连接，所述本体包括弧形的轨道、连接机构以及三维扫描设备(8)，所述连接机构沿所述轨道滑动设置，且所述轨道通过连接机构和三维扫描设备(8)连接，所述轨道沿被检测的架空线路导地线的周向布置，使得连接机构沿所述轨道滑动时带动所述三维扫描设备(8)沿被检测的架空线路导地线的周向扫描。

2.根据权利要求1所述的架空线路导地线锈蚀检测装置，其特征在于，所述轨道包括水平方向平行设置的一对弧形导轨(2)，所述连接机构包括第一连接杆(3)和第二连接杆(6)，所述第一连接杆(3)两端均设有行走机构，且所述行走机构分别和对应的弧形导轨(2)配合，所述第一连接杆(3)通过第二连接杆和三维扫描设备(8)连接。

3.根据权利要求2所述的架空线路导地线锈蚀检测装置，其特征在于，所述第一连接杆(3)为管状结构，所述第一连接杆(3)的内孔中设有控制单元，所述行走机构包括驱动单元和滚轮，所述弧形导轨(2)开设有导向槽，所述控制单元和驱动单元的控制端连接，所述驱动单元的转动轴和滚轮连接，所述滚轮设置于导向槽中，使得所述驱动单元受控驱动滚轮沿导向槽移动。

4.根据权利要求3所述的架空线路导地线锈蚀检测装置，其特征在于，所述导向槽的两端分别设有限位块(5)，使得第一连接杆(3)在弧形导轨(2)上的滑动范围被限制。

5.根据权利要求2所述的架空线路导地线锈蚀检测装置，其特征在于，所述第二连接杆(6)顶端设有换向调节单元(4)，所述第二连接杆(6)通过换向调节单元(4)和第一连接杆(3)连接。

6.根据权利要求2所述的架空线路导地线锈蚀检测装置，其特征在于，所述第二连接杆(6)底端设有固定单元(7)，所述第二连接杆(6)通过固定单元(7)和三维扫描设备(8)连接。

7.根据权利要求1所述的架空线路导地线锈蚀检测装置，其特征在于，所述轨道两端分别设有支架(1)，所述轨道和支架(1)围绕成用于容纳三维扫描设备(8)以及被检测的架空线路导地线的空间，且所述支架(1)之间的顶端距离小于底端距离。

8.根据权利要求1所述的架空线路导地线锈蚀检测装置，其特征在于，所述连接板(10)顶部设有用于连接外部的无人机的卡箍(9)。

9.一种无人机，其特征在于，所述无人机底部安装有权利要求1～8任一所述的架空线路导地线锈蚀检测装置。

10.一种根据权利要求1～8任一所述的架空线路导地线锈蚀检测装置应用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)通过卡箍(9)将架空线路导地线锈蚀检测装置与无人机连接，调整换向调节单元(4)至合适角度；

2)启动无人机升空并悬停至架空线路导地线上方位置，控制无人机沿架空线路导地线飞行，并控制连接机构延轨道往复运动，带动三维扫描设备(8)沿架空线路导地线的周向扫描；

3)获取扫描图像数据并比较预设的特征信息，判断锈蚀情况及断线风险。