[发明专利]架空线路导地线锈蚀检测装置、无人机及应用方法

说明书

本发明公开了一种架空线路导地线锈蚀检测装置、无人机及应用方法，装置包括本体和连接板，所述本体通过连接板和外部的无人机连接，所述本体包括弧形的轨道、连接机构以及三维扫描设备，所述连接机构沿所述轨道滑动设置，且所述轨道通过连接机构和三维扫描设备连接，所述轨道沿被检测的架空线路导地线的周向布置，使得连接机构沿所述轨道滑动时带动所述三维扫描设备沿被检测的架空线路导地线的周向扫描。本发明能够适用于架空线路导地线的检测要求，控制复杂度低且成本较低。

技术领域

本发明涉及电气检修领域，尤其涉及一种架空线路导地线锈蚀检测装置、无人机及应用方法。

背景技术

架空线路导地线目前常采用钢芯铝绞线、镀锌钢绞线等良导体，担负着从电源侧向电力负荷中心输送电能的作用。架空输电导地线由于直接裸露在大气环境中，与空气中的水分、氧气、盐类物质等介质反应发生锈蚀，从而导致抗拉强度降低安全风险增大。因锈蚀问题造成的断线、跑线事故时有发生，严重影响了输电的安全，因此对导地线的锈蚀情况进行检测具有重要意义。但导线内部钢芯不同程度的锈蚀无法通过常规的巡视进行评判，常规方法是通过切线取样进行观察，这种方法检测周期长、效率低，且仅利用停电窗口期进行线路检测，难以满足日益增长的电力需求。

激光三维扫描技术是一种全自动高精度的非接触式扫描技术，采用高速激光扫描测量的方式，可以快速得到被测物体表面的采样点，通过采样点可以高分辨率地构建出物体表面的三维坐标数据，获得结构复杂的，现实场景下的三维可视化模型。由于激光三维扫描技术能够大面积地获取被测物体的数据采样点，与传统单点测量相比，实现了面测量的技术突破。利用激光三维扫描技术能够在非接触式的情况下建立出导地线的三维点云模型，但如何将便捷、准确地实现带电条件下的三维扫描是亟需解决的技术问题。

现有技术中，专利CN202011542190.1公开了一种基于雷达扫描与视觉覆盖的无人机侦测系统，在无人机底部设置电动环形导轨和摄像头，使得摄像头沿电动环形导轨周向运动，但该方案仅能够调整水平方向的检测视角，不能够很好的适用于架空线路导地线的检测，专利CN201510820742.3公开了一种基于旋翼无人机的扫描成像系统的成像方法，在无人机底部设置三轴无刷云平台来控制扫描成像系统转动，但该方案过程控制复杂，且机械结构成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种架空线路导地线锈蚀检测装置、无人机及应用方法，能够适用于架空线路导地线的检测要求，控制复杂度低且成本较低。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种架空线路导地线锈蚀检测装置，包括本体和连接板，所述本体通过连接板和外部的无人机连接，所述本体包括弧形的轨道、连接机构以及三维扫描设备，所述连接机构沿所述轨道滑动设置，且所述轨道通过连接机构和三维扫描设备连接，所述轨道沿被检测的架空线路导地线的周向布置，使得连接机构沿所述轨道滑动时带动所述三维扫描设备沿被检测的架空线路导地线的周向扫描。

进一步的，所述轨道包括水平方向平行设置的一对弧形导轨，所述连接机构包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆两端均设有行走机构，且所述行走机构分别和对应的弧形导轨配合，所述第一连接杆通过第二连接杆和三维扫描设备连接。

进一步的，所述第一连接杆为管状结构，所述第一连接杆的内孔中设有控制单元，所述行走机构包括驱动单元和滚轮，所述弧形导轨开设有导向槽，所述控制单元和驱动单元的控制端连接，所述驱动单元的转动轴和滚轮连接，所述滚轮设置于导向槽中，使得所述驱动单元受控驱动滚轮沿导向槽移动。

进一步的，所述导向槽的两端分别设有限位块，使得第一连接杆在弧形导轨上的滑动范围被限制。

进一步的，所述第二连接杆顶端设有换向调节单元，所述第二连接杆通过换向调节单元和第一连接杆连接。

进一步的，所述第二连接杆底端设有固定单元，所述第二连接杆通过固定单元和三维扫描设备连接。