[发明专利]产品全链追溯自动包装系统

权利要求书

1.一种产品全链追溯自动包装系统，其特征在于，所述产品全链追溯自动包装系统包括：

产品输送机构，所述产品输送机构用于向装箱工位逐个输送产品；

包装箱输送机构，所述包装箱输送机构用于向所述装箱工位逐个输送包装箱；

装箱机械手，所述装箱机械手用于设置在所述装箱工位，以将定量的所述产品装入所述包装箱内以形成装箱成品；

传送机构，所述传送机构的一端与所述包装箱输送机构衔接并用于对所述装箱成品进行传送；

码垛机械手，所述码垛机械手安装于所述传送机构的另一端；以及

托盘输送机构，所述托盘输送机构设置于所述码垛机械手的工作范围内并用于向码垛工位逐个输送码垛托盘，所述码垛机械手用于将定量的所述装箱成品摆放至所述码垛托盘上。

2.根据权利要求1所述的产品全链追溯自动包装系统，其特征在于，所述产品输送机构包括产品输送线、喷码组件和理料组件，所述喷码组件设置于所述产品输送线的中部位置，所述喷码组件用于对所述产品输送线上移动的产品进行喷码，所述理料组件设置于所述产品输送线的末端以用于对所述产品进行定位。

3.根据权利要求2所述的产品全链追溯自动包装系统，其特征在于，所述产品输送机构还包括异物检测仪，所述异物检测仪设置于所述产品输送线的靠近首端位置，以用于检测所述产品中是否夹带有异物。

4.根据权利要求3所述的产品全链追溯自动包装系统，其特征在于，所述产品输送机构还包括第一称重器，所述第一称重器设置于所述产品输送线上并处于所述异物检测仪的上游或下游位置。

5.根据权利要求1所述的产品全链追溯自动包装系统，其特征在于，所述包装箱输送机构包括包装箱输送线、开箱组件和撑箱组件，所述开箱组件设置于所述包装箱输送线的首端，所述撑箱组件设置于所述包装箱输送线中并处于所述装箱工位。

6.根据权利要求1所述的产品全链追溯自动包装系统，其特征在于，所述传送机构包括传送线、封箱组件和第二称重器，所述封箱组件和所述第二称重器分别设置于所述传送线中，且所述封箱组件处于所述第二称重器的上游或下游位置。

7.根据权利要求6所述的产品全链追溯自动包装系统，其特征在于，所述产品全链追溯自动包装系统还包括剔废组件，所述剔废组件设置于所述传送线的一侧并用于将存在质量缺陷的所述装箱成品从所述传送线上剔除。

8.根据权利要求1所述的产品全链追溯自动包装系统，其特征在于，所述托盘输送机构包括托盘输送线和托盘分配器，所述托盘分配器设置于所述托盘输送线的首端并用于将托盘逐个放置到所述托盘输送线上，所述托盘输送线用于使所述托盘止停在所述码垛工位以与所述码垛机械手配合。

9.根据权利要求8所述的产品全链追溯自动包装系统，其特征在于，所述托盘输送机构还包括包膜组件，所述包膜组件设置于所述码垛工位内并用于对码放至所述托盘上的所述装箱成品缠绕包装膜。

10.根据权利要求1所述的产品全链追溯自动包装系统，其特征在于，所述产品全链追溯自动包装系统还包括治具支架和多个治具，所述治具支架设置于所述装箱机械手的一侧，且所述治具支架开设有多个置物孔，所述治具一一对应地设置于所述置物孔内，各个所述治具的规格和种类各不相同。