[发明专利]产品全链追溯自动包装系统

说明书

本发明涉及一种产品全链追溯自动包装系统，包括：产品输送机构用于向装箱工位逐个输送产品；包装箱输送机构用于向装箱工位逐个输送包装箱；装箱机械手用于设置在装箱工位，以将定量的产品装入包装箱内以形成装箱成品；传送机构，传送机构的一端与包装箱输送机构衔接并用于对装箱成品进行传送；码垛机械手安装于传送机构的另一端；以及托盘输送机构，托盘输送机构设置于码垛机械手的工作范围内并用于向码垛工位逐个输送码垛托盘，码垛机械手用于将定量的装箱成品摆放至码垛托盘上。本方案能够全自动无人完成产品装箱和码垛存放的生产工序，自动化程度高，生产效率高，无需人力干预，降低了人力成本，节省了企业资源，显著提升了经济性。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种产品全链追溯自动包装系统。

背景技术

在产品生产成型之后，一般还需要对产品成品进行包装以便进行销售，同时还需要将产品成品进行装箱和码垛，以便进行存储、搬抬和运输。因此，对于各家生产企业而言，对产品成品的包装工艺(装箱、码垛)是需要考虑的必要环节。

目前，受限于行业传统观念、生产设备成本、厂房成本等因素，国内生产企业的生产线无法做到“专线专用”，即每条生产线生产的产品类型是不固定的(一般每1-2天变换一次产品种类)，而不同种类的产品其外形尺寸、包装材质、装箱规格和码垛规格等均不同，因此生产企业一般倾向于安排工人进行人工装箱和人工码垛，以规避上述因素带来的单一硬件设备无法适应多种产品规格的问题，灵活应对不同种类产品的包装需求。

而依靠工人手动装箱和码垛作业，又会带来如下问题：首先，工人无法如机器般进行长时间的重复性工作，生产企业需要在每个岗位上安排2-3人轮班工作才能满足生产需求，导致人力成本增加；其次，工人在进行装箱、码垛等重复性劳动时，无法长时间保持同样的专注度、准确度和速度，其工作效率必定随着工作时间而下降；最后，工人存在人员流动的情况，导致生产企业需保持定期投入时间和人力成本对工人进行工位技能培训，耗费企业资源。

发明内容

基于此，有必要提供一种产品全链追溯自动包装系统，旨在解决现有技术人力成本高，生产效率低，企业资源消耗大的问题。

本申请提供一种产品全链追溯自动包装系统，所述产品全链追溯自动包装系统包括：

产品输送机构，所述产品输送机构用于向装箱工位逐个输送产品；

包装箱输送机构，所述包装箱输送机构用于向所述装箱工位逐个输送包装箱；

装箱机械手，所述装箱机械手用于设置在所述装箱工位，以将定量的所述产品装入所述包装箱内以形成装箱成品；

传送机构，所述传送机构的一端与所述包装箱输送机构衔接并用于对所述装箱成品进行传送；

码垛机械手，所述码垛机械手安装于所述传送机构的另一端；以及

托盘输送机构，所述托盘输送机构设置于所述码垛机械手的工作范围内并用于向码垛工位逐个输送码垛托盘，所述码垛机械手用于将定量的所述装箱成品摆放至所述码垛托盘上。

本方案的产品全链追溯自动包装系统可应用于各行各业的对于产品装箱以及装箱后码垛的生产场合中，用以取代传统人力手动劳作的方式，达到提质增效降本的效果。具体地，生产时产品输送机构自动向装箱工位逐个输送产品，同时包装箱输送机构自动向装箱工位逐个输送包装箱，紧接着装箱机械手便能自动抓取定量的产品并装入包装箱内，由此完成自动装箱作业；且此时形成装箱成品，装箱成品随着传送机构进行传送并自动转移至后续码垛工位，托盘输送机构向码垛工位输送码垛托盘，紧接着码垛机械手自动将装箱成品逐个码放到码垛托盘上，由此完成自动码垛作业。相较于现有技术而言，本方案能够全自动无人完成产品装箱和码垛存放的生产工序，自动化程度高，利于提高生产效率，同时无需人力干预，降低了人力成本，节省了企业资源损耗，显著提升了经济性。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：