[发明专利]一种伺服驱动装置数据存储方法、系统和伺服驱动装置

权利要求书

1.一种伺服驱动装置数据存储方法，其特征在于，包括步骤：

在伺服驱动装置内部存储空间中预设第一存储区，并在所述伺服驱动装置中外接存储器；

控制所述伺服驱动装置在正常工作时将工作数据存储到所述第一存储区；

控制所述伺服驱动装置在报警时清空所述外接存储器，并将报警时刻前后预设时段内的所述工作数据存储到所述外接存储器。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动装置数据存储方法，其特征在于，还包括：

控制所述伺服驱动装置在数据异常时生成数据异常代码，清空所述伺服驱动装置内部存储空间中预设的第二存储区，并将所述数据异常代码存储到所述第二存储区；

控制所述伺服驱动装置在报警时，将所述第二存储区中的所述数据异常代码存储到所述外接存储器中预设的第三存储区。

3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动装置数据存储方法，其特征在于，所述的控制所述伺服驱动装置在数据异常时生成数据异常代码之前，还包括：

预设所述伺服驱动装置的若干个数据异常情况，以及各个所述数据异常情况对应的异常代码。

4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动装置数据存储方法，其特征在于，所述的控制所述伺服驱动装置在正常工作时将工作数据存储到所述第一存储区，具体包括：

在所述第一存储区中数据占满时，按时间顺序从前向后覆盖所述工作数据。

5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动装置数据存储方法，其特征在于，所述的将报警时刻前后预设时段内的所述工作数据存储到所述外接存储器之后，还包括：

读取所述外接存储器中的数据；

根据所述伺服驱动装置报警的时间，将所述外接存储器中的数据按照时间顺序正序排列；

通过上位机显示排列后的所述外接存储器中的数据；

根据所述外接存储器中的数据分析所述伺服驱动装置的报警原因。

6.根据权利要求1所述的一种伺服驱动装置数据存储方法，其特征在于，所述的控制所述伺服驱动装置在报警时停止工作之前，还包括：

预设所述伺服驱动装置的若干个报警状态。

7.根据权利要求6所述的一种伺服驱动装置数据存储方法，其特征在于，还包括：

修改所述伺服驱动装置在任一所述报警状态的触发参数与正常工作时对应的工作参数相等；

根据所述伺服驱动装置是否报警，验证所述伺服驱动装置报警功能。

8.一种伺服驱动装置数据存储系统，其特征在于，包括：

存储模块，用于在伺服驱动装置内部存储空间中预设第一存储区，并在所述伺服驱动装置中外接存储器；

第一控制模块，与所述存储模块连接，用于控制所述伺服驱动装置在正常工作时将工作数据存储到所述第一存储区；

第二控制模块，与所述存储模块连接，用于控制所述伺服驱动装置在报警时清空所述外接存储器，并将报警时刻前后预设时段内的所述工作数据存储到所述外接存储器。

9.根据权利要求8所述的一种伺服驱动装置数据存储系统，其特征在于，还包括：

第三控制模块，与所述存储模块连接，用于控制所述伺服驱动装置在数据异常时生成数据异常代码，清空所述伺服驱动装置内部存储空间中预设的第二存储区，并将所述数据异常代码存储到所述第二存储区；

第四控制模块，与所述存储模块连接，用于控制所述伺服驱动装置在报警时将所述第二存储区中的所述数据异常代码存储到所述外接存储器中预设的第三存储区。

10.一种伺服驱动装置，其特征在于，包括处理器、储存器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，实现如权利要求1～6中任意一项所述的伺服驱动装置数据存储方法所执行的操作。