[发明专利]一种伺服驱动装置数据存储方法、系统和伺服驱动装置

说明书

本发明公开了一种伺服驱动装置数据存储方法、系统和伺服驱动装置，其方法包括步骤：在伺服驱动装置内部存储空间中预设第一存储区，并在所述伺服驱动装置中外接存储器；控制所述伺服驱动装置在正常工作时将工作数据存储到所述第一存储区；控制所述伺服驱动装置在报警时清空所述外接存储器，并将报警时刻前后预设时段内的所述工作数据存储到所述外接存储器。本发明实现对伺服系统故障的精准定位，排除潜在的风险，并且可以减少外接存储器的内存空间，降低伺服驱动装置的整体成本。

技术领域

本发明涉及伺服控制技术领域，特别涉及一种伺服驱动装置数据存储方法、系统和伺服驱动装置。

背景技术

目前常见的伺服驱动系统包括伺服驱动器、永磁同步电机、编码器、线缆组成。伺服驱动系统以其运动定位精确、指令响应快速等优势而广泛应用于机床等自动化设备上。

但是伺服系统在自动化设备上一般要在无人监视下长期无间断运行，若设备在加工运行期间发生故障，伺服会发出故障警告并断掉使能以保障伺服本身的安全性。虽然伺服发出的警告代码可以定位故障来源，但伺服系统本身是一个复杂的闭环系统，故障源的本身也存在耦合，无法精准分析伺服存在的问题，排除故障，无法实时的监控系统各变量的状态，进而导致伺服系统出现故障导致安全和效率问题。

因此目前需要一种伺服驱动装置数据存储方法，可以解决无法实时的监控系统各变量的状态，进而导致伺服系统出现故障的技术问题，在发生故障的前后一段时间内记录系统的数据，便于在故障发生后显示、读取并分析数据，以实现对伺服系统故障的精准定位，排除潜在的风险。

发明内容

为解决无法实时的监控系统各变量的状态，进而导致伺服系统出现故障的技术问题，本发明提供一种伺服驱动装置数据存储方法、系统和设备，具体的技术方案如下：

本发明提供一种伺服驱动装置数据存储方法，包括步骤：

在伺服驱动装置内部存储空间中预设第一存储区，并在所述伺服驱动装置中外接存储器；

控制所述伺服驱动装置在正常工作时将工作数据存储到所述第一存储区；

控制所述伺服驱动装置在报警时清空所述外接存储器，并将报警时刻前后预设时段内的所述工作数据存储到所述外接存储器。

本发明提供的伺服驱动装置数据存储方法通过将正常工作数据存储到内置存储区，将报警时的工作数据存储到外接存储器，并且每次报警时清空外接存储器中之前存储的数据的方法，实时检测伺服驱动装置的工作状态，并在发生故障的前后一段时间内记录系统的数据，便于在故障发生后显示、读取并分析数据，以实现对伺服系统故障的精准定位，排除潜在的风险，并且可以减少外接存储器的内存空间，降低伺服驱动装置的整体成本。

进一步地，本发明提供的伺服驱动装置数据存储方法，还包括：

控制所述伺服驱动装置在数据异常时生成数据异常代码，清空所述伺服驱动装置内部存储空间中预设的第二存储区，并将所述数据异常代码存储到所述第二存储区；

控制所述伺服驱动装置在报警时将所述第二存储区中的所述数据异常代码存储到所述外接存储器中预设的第三存储区。

本发明提供的伺服驱动装置数据存储方法在数据异常时生成数据异常代码并存储到内部存储空间中的第二存储区，并在报警时将数据异常代码存储到外接存储器中预设的存储区中，便于在报警时根据数据异常指令判断引发报警的原因，同时在存储异常数据时清空第二存储区中的其他数据，保证第二存储区中只有一个异常数据，提高判断引发报警的原因的效率。

进一步地，所述的控制所述伺服驱动装置在数据异常时生成数据异常代码之前，还包括：

预设所述伺服驱动装置的若干个数据异常情况，以及各个所述数据异常情况对应的异常代码。