[发明专利]容器装卸装置、仓储系统及取放容器方法

权利要求书

1.一种容器装卸装置，其特征在于，包括在水平的X轴方向上间隔排列的至少两个装卸单元，每个所述装卸单元包括：

支撑组件，所述支撑组件在竖直的Y轴方向上延伸；

至少一个取送容器组件，所述取送容器组件受控于驱动组件沿所述支撑组件在Y轴方向上运动；

所述取送容器组件包括取放组件和承载组件，所述取放组件被构造为沿Z轴方向运动以从载具上取出容器并装载到所述承载组件上或者将容器从所述承载组件上卸载并放在载具上；所述载具在X轴和Y轴所在平面上设有至少两行和至少两列的容器存储单元，一个容器存储单元沿Z轴方向包括至少一个存储位，一个存储位可容纳至少一个容器；

至少两个所述装卸单元被配置为用于装卸同一载具上的容器。

2.根据权利要求1所述的容器装卸装置，其特征在于,所述装卸单元的数量与同一载具上容器存储单元的列数一一对应，不同的所述装卸单元对应同一载具的不同列。

3.根据权利要求1所述的容器装卸装置，其特征在于,所述装卸单元被构造为沿X轴方向运动，同一所述装卸单元对应同一载具的不同列。

4.根据权利要求1所述的容器装卸装置，其特征在于：所述支撑组件包括立柱，所述立柱上设置有滑动轨道，所述取送容器组件通过滑动轨道与所述立柱滑动配合在一起。

5.根据权利要求1所述的容器装卸装置，其特征在于,每个所述装卸单元独立控制。

6.根据权利要求1所述的容器装卸装置，其特征在于,还包括门架组件，所述支撑组件的一端连接在门架组件的顶部，另一端连接在所述门架组件的底部，或者连接在其它支撑面上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的容器装卸装置，其特征在于,所述取送容器组件通过吸取、推动、夹取、抓取、钩取、抱起、抬升方式中的至少一种取放容器。

8.一种仓储系统，其特征在于，包括：工作站区，所述工作站区内设置有操作工位、载具停靠区以及根据权利要求1至7任一项所述的容器装卸装置；

所述载具停靠区被构造为用于停靠载具；

所述容器装卸装置位于所述操作工位与所述载具停靠区之间，并被构造为用于在所述操作工位与位于所述载具停靠区的载具之间转运容器。

9.一种取放容器方法，其特征在于，应用于控制服务器及根据权利要求1至7任一项所述的容器装卸装置，包括；

所述控制服务器向容器装卸装置发送取放指令；

所述容器装卸装置基于接收到的取放指令，控制至少两个装卸单元并行对同一载具上的容器进行取放操作。

10.一种取放容器方法，其特征在于，应用于控制服务器、自动搬运设备、根据权利要求8所述的仓储系统，包括：

控制服务器根据任务订单向所述自动搬运设备发送搬运指令，以及向所述仓储系统发送取放指令；

所述自动搬运设备基于接收到的搬运指令，将载具搬运至载具停靠区；或者将载具搬离所述载具停靠区；

所述容器装卸装置基于接收到的取放指令，控制至少两个装卸单元并行将容器在操作工位与同一载具之间进行取放操作。