[发明专利]容器装卸装置、仓储系统及取放容器方法

说明书

本公开涉及一种容器装卸装置、仓储系统及取放容器方法，容器装卸装置包括在水平的X轴方向上间隔排列的至少两个装卸单元，每个装卸单元包括：在竖直的Y轴方向上延伸的支撑组件；至少一个受控于驱动组件沿支撑组件在Y轴方向上运动的取送容器组件；取送容器组件包括取放组件和承载组件，取放组件从载具上取放容器；载具设有至少两行和至少两列的容器存储单元，一个容器存储单元包括至少一个存储位，一个存储位可容纳至少一个容器；至少两个装卸单元被配置为用于装卸同一载具上的容器。本公开中，容器装卸装置通过至少两个装卸单元同时工作进行取放容器，有效地提高了工作效率。

技术领域

本公开涉及物流领域，更准确地说，涉及一种容器装卸装置；本公开还涉及一种包含有该容器装卸装置的仓储系统及取放容器方法。

背景技术

目前自动化的仓储系统已经越来越多的应用在各种民用及工业的仓储领域，采用堆垛机等搬运设备在载具之间的巷道穿梭，代替人工拣选搬运载具上的货物。目前的堆垛机等搬运设备搬运速度较慢，存在工作效率低的问题，不能适应仓储系统的发展需求。

发明内容

本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种容器装卸装置、仓储系统及取放容器方法。

根据本公开的第一方面，提供了一种容器装卸装置，包括在水平的X轴方向上间隔排列的至少两个装卸单元，每个所述装卸单元包括：

支撑组件，所述支撑组件在竖直的Y轴方向上延伸；

至少一个取送容器组件，所述取送容器组件受控于驱动组件沿所述支撑组件在Y轴方向上运动；

所述取送容器组件包括取放组件和承载组件，所述取放组件被构造为沿Z轴方向运动以从载具上取出容器并装载到所述承载组件上或者将容器从所述承载组件上卸载并放在载具上；所述载具在X轴和Y轴所在平面上设有至少两行和至少两列的容器存储单元，一个容器存储单元沿Z轴方向包括至少一个存储位，一个存储位可容纳至少一个容器；

至少两个装卸单元被配置为用于装卸同一载具上的容器。

在本公开一个实施方式中，所述装卸单元的数量与同一载具上容器存储单元的列数一一对应，不同所述装卸单元对应同一载具的不同列。

在本公开一个实施方式中，所述装卸单元被构造为沿X轴方向运动，同一所述装卸单元对应同一载具的不同列。

在本公开一个实施方式中，所述支撑组件包括立柱，所述立柱上设置有滑动轨道，所述取送容器组件通过滑动轨道与所述立柱滑动配合在一起。

在本公开一个实施方式中，每个所述装卸单元独立控制。

在本公开一个实施方式中，还包括门架组件，所述支撑组件的一端连接在门架组件的顶部，另一端连接在所述门架组件的底部，或者连接在其它支撑面上。

在本公开一个实施方式中，所述取送容器组件通过吸取、推动、夹取、抓取、钩取、抱起、抬升方式中的至少一种取放容器。

在本公开一个实施方式中，所述运动组件被构造为沿着第二导向部移动至使取放组件低于所述承载组件的承载面。

在本公开一个实施方式中，所述第一导向部、第二导向部为设置在导向机构中的导向槽，所述第二导向部被构造为由第一导向部的端头倾斜向下延伸。

在本公开一个实施方式中，所述承载组件被构造为用于承载容器；所述承载组件上形成有用于容纳容器的容纳空间；

所述取放组件被构造为用于从第一目标位置取出容器并装载至所述承载组件上，或者用于从所述承载组件卸载容器并放在第二目标位置；

运动组件，所述运动组件被构造为带动取放组件在第一运动轨迹及第二运动轨迹中运动；