[发明专利]一种自动化立体仓库系统的管理方法

权利要求书

1.一种自动化立体仓库系统的管理方法，其特征在于，所述管理方法包括生产入库流程、布卷拣选流程、合框流程、发货出库流程、空料框出库流程和人工操作流程，所述系统包括库区、库前区和WMS，所述库前区设有缓存线组和位于其上方的布卷分拣线（4）以及位于布卷分拣线（4）上方的桁架机械手（7），所述缓存线组包括入库缓存线（201）、拣选缓存线（203）、空料框缓存线（204）、出库缓存线（202）和空料框出库缓存线（205），所有缓存线后端皆位于穿梭车轨道前侧，使得穿梭车在穿梭车轨道上运行即可分别与所有缓存线对接，所述缓存线组上设有入库口（211）、出库口（221）、空料框出库口（251）、拆框工位（31）、码框工位（32），所述布卷分拣线（4）包括放卷工位（401）、合流输送线（403）、分拣输送线（404）、整卷工位（402）、换道输送机（405）、扫码输送机（406）和异常处理工位（407）；

所述布卷拣选流程步骤包括：

S101、待拣选的料框被运至拆框工位（31）；

S121、视觉扫描机构确认布卷在料框内的位置信息并告知桁架机械手（7）；

S122、桁架机械手（7）根据布卷的位置信息调整其在水平方向的位置及下爪深度；

S102、桁架机械手（7）将料框中整层的布卷一次性的搬运至放卷工位（401）；

S103、布卷被搬运完之后，剩余空的料框被运至码框工位（32）；

S104、放卷工位（401）的布卷被逐卷送至合流输送线（403），然后经合流输送线（403）运至扫码输送机（406）；

S105、扫码输送机（406）对布卷上的条码进行扫码，判断条码信息是否有误并记录条码信息；

S106、若条码信息有误，布卷则被分流至异常处理工位（407）进行人工处理，处理好之后的布卷被逐卷送至扫码输送机（406）并重新执行S105；若条码信息无误，布卷则通过换道输送机（405）移至分拣输送线（404）；

S107、分拣输送线（404）根据条码结果，将布卷分配至不同的整卷工位（402）；

S108、所述整卷工位（402）的布卷数量恰好在料框中放满整层时，桁架机械手（7）一次性夹取所有布卷并将其放置在码框工位（32）空的料框中；

S109、码框完成后，料框被运离码框工位（32）并进入下一步操作；

所述合框流程步骤包括：

S201、WMS下发合框作业，需合框的待拆料框和待合框料框自库区分别被转至库前区的拆框工位（31）和码框工位（32）；

S202、桁架机械手（7）将待拆的料框中的布卷搬运至放卷工位（401），并依次执行步骤S104-S107；

S203、桁架机械手（7）夹取整卷工位（402）的布卷并将其放至码框工位（32）待合框的料框中；

S204、待拆的料框中布卷被搬运完之后剩余的空料框被转至库区储存或出库进入生产线使用；

S205、合框完成的料框转至库区储存或出库发货，WMS更新库存信息，合框作业完成；

所述发货出库流程步骤包括：

S301、WMS接收发货订单后生成出库作业，待出库的料框自库区转至库前区；

S302、若待出库的料框中布卷不需拣选直接发货，执行S303，若待出库的料框中布卷需进行拣选，则执行S304；

S303、料框移至库前区的出库缓存线（202）缓存，出库料框经出库缓存线（202）移至出库口（221）出库，WMS更新库存信息，发货出库作业完成；

S304、料框移至库前区的拣选缓存线（203）待拣选，然后依次执行S101-S108并继续执行S305；

S305、码框完成后的料框自整卷工位（402）被转至出库缓存线（202）缓存，再经出库缓存线（202）移至出库口（221）出库，WMS更新库存信息，发货出库作业完成；

生产入库流程步骤包括：

S411、装有成品的料框被运至入库口（211）；

S412、装有成品的料框自入库口（211）被转至整形工位（33），对其中的物料进行自动整形；

S413、整形好之后的装有成品的料框被运至入库缓存线（201）缓存；

S414、装有成品的料框自库前区的入库缓存线（201）被转至库区，WMS更新库存信息，生产入库作业完成；

空料框出库流程步骤包括：

S501、生产线需要空料框时，空料框出库缓存线（205）上缓存的空料框自空料框出库口（251）被取出并转至生产线；

S502、空料框出库缓存线（205）上空出缓存位置后，WMS下发补框作业；

S503、空料框自库区转至库前区的空料框出库缓存线（205）缓存，WMS更新库存信息，空料框出库作业完成。