[发明专利]一种自动化立体仓库系统的管理方法

说明书

本发明涉及仓库管理领域，具体是一种自动化立体仓库系统的管理方法，管理方法包括生产入库流程、布卷拣选流程、合框流程、发货出库流程、空料框出库流程和人工操作流程，系统包括库区、库前区和WMS。库前区设有缓存线组、布卷分拣线以及桁架机械手，缓存线组包括入库缓存线、拣选缓存线、空料框缓存线、出库缓存线和空料框出库缓存线。缓存线后端皆位于穿梭车轨道前侧。缓存线组上设有入库口、出库口、空料框出库口、拆框工位、码框工位，布卷分拣线包括放卷工位、合流输送线、分拣输送线、整卷工位、换道输送机、扫码输送机和异常处理工位。本发明能够对料框中的布卷重新进行精准分类，大大提高了工作的效率，保证了工作的准确性。

技术领域

本发明涉及仓库管理领域，具体是一种自动化立体仓库系统的管理方法。

背景技术

货物在仓储过程中，由于货物和货物运输设备数量众多，面对大量货物就会增加工作人员的重复工作量。工作人员只能通过手动记录的方式确认各种货物的状态，使得仓储管理效率十分低下。且发货一般为管理部接到发货清单，编排发货计划，理货员手持理货清单，去仓库找货，先找到货物所在库位及相应料框，由两名理货员用人工进行捯框，一根一根抬出，劳动强度高，工作效率低下。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题提供一种能够提升仓库管理效率的自动化立体仓库系统的管理方法。

为达到上述目的，本发明提供一种自动化立体仓库系统的管理方法，所述管理方法包括生产入库流程、布卷拣选流程、合框流程、发货出库流程、空料框出库流程和人工操作流程，所述系统包括库区、库前区和WMS。所述库前区设有缓存线组和位于其上方的布卷分拣线以及位于布卷分拣线上方的桁架机械手，所述缓存线组包括入库缓存线、拣选缓存线、空料框缓存线、出库缓存线和空料框出库缓存线。所有缓存线后端皆位于穿梭车轨道前侧，使得穿梭车在穿梭车轨道上运行即可分别与所有缓存线对接。所述缓存线组上设有入库口、出库口、空料框出库口、拆框工位、码框工位，所述布卷分拣线包括放卷工位、合流输送线、分拣输送线、整卷工位、换道输送机、扫码输送机和异常处理工位。

所述布卷拣选流程步骤包括：

S101、待拣选的料框被运至拆框工位；

S121、视觉扫描机构确认布卷在料框内的位置信息并告知桁架机械手（7）；

S122、桁架机械手（7）根据布卷的位置信息调整其在水平方向的位置及下爪深度；

S102、桁架机械手将料框中整层的布卷一次性的搬运至放卷工位；

S103、布卷被搬运完之后，剩余空的料框被运至码框工位；

S104、放卷工位的布卷被逐卷送至合流输送线，然后经合流输送线运至扫码输送机；

S105、扫码输送机对布卷上的条码进行扫码，判断条码信息是否有误并记录条码信息；

S106、若条码信息有误，布卷则被分流至异常处理工位进行人工处理，处理好之后的布卷被逐卷送至扫码输送机并重新执行S105；若条码信息无误，布卷则通过换道输送机移至分拣输送线；

S107、分拣输送线根据条码结果，将布卷分配至不同的整卷工位；

S108、所述整卷工位的布卷数量恰好在料框中放满整层时，桁架机械手一次性夹取所有布卷并将其放置在码框工位空的料框中；

S109、码框完成后，料框被运离码框工位并进入下一步操作。